XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第13页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块 6 2.2 模拟量电流输入 ED 模块 XD -4AD-A- ED 2.2.1 模块特点及规格 CI1 AI3 AI2 CI0 AI1 AI0 0V ERR COM PWR 24V XD -4AD-A- ED 模拟量输入 ED 模块，将 4 路模拟输入数值转 换成数字值， 并且把它们传输 到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进行实时数据 交互。 ⚫ 4 通道…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
5
2 模拟量输入 ED 模块
2.1 模拟量输入 ED 模块概述
XD 系列模拟量输入 ED 模块，支持 4 路电流型、电压型输入。
2.1.1 命名规则
XD
ED
AD
①
系列名称
XD：XD 系列扩展模块
②
输入路数
4
③
模拟量输入
AD：表示模拟量电压、电流输入
④
模拟量类型
A：表示电流型
V：表示电压型
⑤
模块类型
ED：左扩展 ED 模块
2.1.2 型号一览
模块类型
型号
功能
模拟量输入
XD-4AD-A-ED
4 通道模拟量电流输入（12bit）；
XD-4AD-V-ED
4 通道模拟量电压输入（12bit）；
2.1.3 一般规格
项目
规格
使用环境
无腐蚀性气体
环境温度
0~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%RH
保存环境湿度
5~95%RH
安装
用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
6
2.2 模拟量电流输入 ED 模块 XD-4AD-A-ED
2.2.1 模块特点及规格
CI1
AI3
AI2
CI0
AI1
AI0
0V
ERR
COM
PWR
24V
XD-4AD-A-ED 模拟量输入 ED 模块，将 4 路模拟输入数值转换成数字值，
并且把它们传输到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进行实时数据交互。
⚫ 4 通道模拟量输入：电流输入模式。
⚫ 12 位高精度模拟量输入。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1 台
模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电流输入（mA）
模拟量输入范围
0~20mA，4~20mA
最大输入范围
0~30mA
数字输出范围
0~4095
分辨率
1/4095（12Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
阻抗
约 120Ω
2.2.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
AI0
第 1 路 AD 模拟量电流采集输入端子
AI1
第 2 路 AD 模拟量电流采集输入端子
CI0
AI0、AI1 输入地
CH3、CH4
AI2
第 3 路 AD 模拟量电流采集输入端子
AI3
第 4 路 AD 模拟量电流采集输入端子
CI1
AI2、AI3 输入地
2.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-4AD-A-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
7
电流单端输入
AI0+
AI0-
0CH
AI1+
AI1-
1CH
AI2+
AI2-
AI3+
AI3-
2CH
3CH
XD-4AD-A-ED 电流输入侧接线如下图所示：
外
部
电
流
设
备
i
2.2.4 输入定义号分配
XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC
寄存器定义号如下：
通道
AD 信号
0CH
ID30000
1CH
ID30001
2CH
ID30002
3CH
ID30003
2.2.5 工作模式设定
工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的）：
⚫ 通过控制面板配置
⚫ 通过 Flash 寄存器设置
1）配置面板配置
将编程软件打开，点击左侧工程栏的“PLC 配置”下的“ED 模块”：