XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第20页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块 13 电压单端输入 VI0+ VI0- 0CH VI1+ VI1- 1CH VI2+ VI2- VI3+ VI3- 2CH 3CH 2.3.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换 的数值直接送 入 PLC 寄存器，通道对 应的 PLC 寄存器定义号如 下： 通道 AD 信号 0CH ID30000 1CH ID30001 2C…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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2.3 模拟量电压输入 ED 模块 XD-4AD-V-ED
2.3.1 模块特点及规格
CI1
VI3
VI2
CI0
VI1
VI0
0V
ERR
COM
PWR
24V
XD-4AD-V-ED 模拟量输入 ED 模块，将 4 路模拟输入数值转换成数字值，
并且把它们传输到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进行实时数据交互。
⚫ 4 通道模拟量输入：电压输入模式。
⚫ 12 位高精度模拟量输入。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1
台模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电压输入（V）
模拟量输入范围
0~5V，0~10V
最大输入范围
-0.5~15V
数字输出范围
0~4095
分辨率
1/4095（12Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
阻抗
约 10kΩ
2.3.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
VI0
第 1 路 AD 模拟量电压采集输入端子
VI1
第 2 路 AD 模拟量电压采集输入端子
CI0
VI0、VI1 输入地
CH3、CH4
VI2
第 3 路 AD 模拟量电压采集输入端子
VI3
第 4 路 AD 模拟量电压采集输入端子
CI1
VI2、VI3 输入地
2.3.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-4AD-V-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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电压单端输入
VI0+
VI0-
0CH
VI1+
VI1-
1CH
VI2+
VI2-
VI3+
VI3-
2CH
3CH
2.3.4 输入定义号分配
XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC
寄存器定义号如下：
通道
AD 信号
0CH
ID30000
1CH
ID30001
2CH
ID30002
3CH
ID30003
2.3.5 工作模式设定
工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的）：
⚫ 通过控制面板配置
⚫ 通过 Flash 寄存器设置
1）配置面板配置
将编程软件打开，点击左侧工程栏的“PLC 配置”下的“ED 模块”：
之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息：
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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步骤
说明
1
在图示“2”处选择对应的 ED 模块型号；
2
完成步骤 1 后，“1”处会显示出对应的型号；
3
在“3”处可以选择 AD 的滤波系数和 AD 通道对应的电压输入模式；
4
配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC 断电后重新上电，此配置才可生效！！
一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值。滤
波系数由用户设置为0~254，数值越大数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此，
设置为254时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为1时，滤波效果最弱；默认为0
（不滤波）。
2）Flash 寄存器设置
扩展 ED 模块输入通道为电压模式，电压有 0~5V、0~10V 可选，通过 PLC 内部的特殊 FLASH
数据寄存器 SFD 进行设置。如下所示：
ED 模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD530~SFD539
3）SFD 的位定义
SFD 寄存器的位定义如下表所示：
寄存器地址
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
说明
SFD530
Byte0
AD 通道 1 滤波系数
AD 滤
波系数
Byte1
AD 通道 2 滤波系数
SFD531
Byte2
AD 通道 3 滤波系数
Byte3
AD 通道 4 滤波系数
SFD532
Byte4
AD2
AD1
用来指
保留
保留
保留
0：0~10V
1：0~5V
保留
保留
保留
0：0~10V
1：0~5V