XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第14页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块 7 电流单端输入 AI0+ AI0- 0CH AI1+ AI1- 1CH AI2+ AI2- AI3+ AI3- 2CH 3CH XD -4 AD -A- ED 电流输入侧 接线如下图所示 ： 外 部 电 流 设 备 i 2.2.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换 的数值直接送 入 PLC 寄存器，通道对 应的 PLC 寄…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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2.2 模拟量电流输入 ED 模块 XD-4AD-A-ED
2.2.1 模块特点及规格
CI1
AI3
AI2
CI0
AI1
AI0
0V
ERR
COM
PWR
24V
XD-4AD-A-ED 模拟量输入 ED 模块，将 4 路模拟输入数值转换成数字值，
并且把它们传输到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进行实时数据交互。
⚫ 4 通道模拟量输入：电流输入模式。
⚫ 12 位高精度模拟量输入。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1 台
模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电流输入（mA）
模拟量输入范围
0~20mA，4~20mA
最大输入范围
0~30mA
数字输出范围
0~4095
分辨率
1/4095（12Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
阻抗
约 120Ω
2.2.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
AI0
第 1 路 AD 模拟量电流采集输入端子
AI1
第 2 路 AD 模拟量电流采集输入端子
CI0
AI0、AI1 输入地
CH3、CH4
AI2
第 3 路 AD 模拟量电流采集输入端子
AI3
第 4 路 AD 模拟量电流采集输入端子
CI1
AI2、AI3 输入地
2.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-4AD-A-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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电流单端输入
AI0+
AI0-
0CH
AI1+
AI1-
1CH
AI2+
AI2-
AI3+
AI3-
2CH
3CH
XD-4AD-A-ED 电流输入侧接线如下图所示：
外
部
电
流
设
备
i
2.2.4 输入定义号分配
XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC
寄存器定义号如下：
通道
AD 信号
0CH
ID30000
1CH
ID30001
2CH
ID30002
3CH
ID30003
2.2.5 工作模式设定
工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的）：
⚫ 通过控制面板配置
⚫ 通过 Flash 寄存器设置
1）配置面板配置
将编程软件打开，点击左侧工程栏的“PLC 配置”下的“ED 模块”：
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之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息：
步骤
说明
1
在图示“2”处选择对应的 ED 模块型号；
2
完成步骤 1 后，“1”处会显示出对应的型号；
3
在“3”处可以选择 AD 的滤波系数和 AD 通道对应的电流输入模式；
4
配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC 断电后重新上电，此配置才可生效！！
一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值。滤
波系数由用户设置为0~254，数值越大数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此，
设置为254时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为1时，滤波效果最弱；默认为0
（不滤波）。
2）Flash 寄存器设置
扩展 ED 模块输入通道为电流模式，电流有 0~20mA、4~20mA 可选，通过 PLC 内部的特殊 FLASH
数据寄存器 SFD 进行设置。如下所示：
ED 模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD530~SFD539