XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第40页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块 33 1 ）模拟量电流输入 0~20mA 模拟量电流输入 4~20mA 模拟量电流输入 20mA +4095 0 模拟量 数 字 量 20mA 4mA +4095 0 模拟量 数 字 量 2 ）模拟量电流输出 0~20mA 模拟量电流输出 4~20mA 模拟量电流输出 20mA +1023 0 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +1023 0 模 拟 量…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块
32
一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值。滤
波系数由用户设置为0~254，数值越大数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此，
设置为254时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为1时，滤波效果最弱；默认为0
（不滤波）。
2）Flash 寄存器设置
扩展模块输入输出均为电流模式，电流有 0～20mA、4～20mA 可选，通过 PLC 内部的特殊
FLASH 数据寄存器 SFD 进行设置。如下所示：
ED 模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD530~SFD539
3）SFD 的位定义
寄存器地址
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
说明
SFD530
Byte0
AD 通道 1 滤波系数
AD 通道滤波
系数
Byte1
AD 通道 2 滤波系数
SFD531
Byte2
保留
Byte3
保留
SFD532
Byte4
AD2
AD1
用来指定 AD、
DA 通道输入输
出范围的选择
保留
保留
保留
0：0~20mA
1：4~20mA
保留
保留
保留
0：0~20mA
1：4~20mA
Byte5
DA2
DA1
保留
保留
保留
0：0~20mA
1：4~20mA
保留
保留
保留
0：0~20mA
1：4~20mA
SFD533~
SFD539
Byte6~
Byte19
保留
例：要设置 ED 模块的输入第 1、第 0 通道的工作模式为 0～20mA、输入第 3、第 2 通道的工
作模式为 4～20mA、第 1、第 2 通道的滤波系数设置为 254。
方法一：
可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。
方法二：
直接将 SFD 特殊寄存器设定如下数值：
SFD530=FEFEH SFD531=0H SFD532=1100H
4.2.6 模数转换图
输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示：
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块
33
1）模拟量电流输入
0~20mA 模拟量电流输入
4~20mA 模拟量电流输入
20mA
+4095
0
模拟量
数
字
量
20mA4mA
+4095
0
模拟量
数
字
量
2）模拟量电流输出
0~20mA 模拟量电流输出
4~20mA 模拟量电流输出
20mA
+10230
模
拟
量
数字量
20mA
4mA
+1023
0
模
拟
量
数字量
4.2.7 外观尺寸图
0V
24V
AI0
AI1
AO1
CO0
CI0
AO0
COM
PWR
ERR
99.5
89.9
25.0
100.0
（单位：mm）
4.2.8 编程举例
例：
现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围 0Mp~10Mp，输
出模拟量信号为 4~20mA），同时需要输出一路 0~20mA 电流信号给变频器。
分析：
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块
34
由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过
模数转换转化的数字量范围为 0~4095；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直
接就是压力检测范围 0Mp~10Mp 对应数字量范围 0~4095；10Mp/4095=0.002442 为扩展模块所
采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数值
乘以 0.002442 就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量是
1023，则对应压强则为 2.5Mp。
同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~1023 对应电流输出信号 0~20mA，
20mA/1023=0.01955 则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电流值；
例如现在需要输出 10mA 电流值，10mA/0.01955=511.5，将计算出的数字量数值取整数后送到
对应的 QD 寄存器。
程序：
EDIV K10 K4095 D0
SM0
FLT ID30000 D2
EMUL D0 D2 D4
EDIV K20 K1023 D10
EDIV HD0 D10 D14
INT D14 D16
MOV D16 QD30000
请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！
说明：
SM0 为常 ON 线圈，在 PLC 运行期间一直为 ON 状态。
PLC 开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，
再将 ID30000 寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID30000
寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值就可以算出
当前所采集的实时压强值了。
同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电流值，将设定的
目标电流值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电流值就可以得出需要设定的数
字量（浮点数），由于 QD30000 寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为
整数传送给 QD30000。