XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第96页

XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 89 配置完成后点击 【写入配置】 ， 弹出 【写入成功】 提示即表 示配置完成 ， 重新 上电后生效。 重新 上电后， XD -CO BOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD -COBO X- ED 与 PLC 的通讯正常。 这里的波特率和 站点号并非 XD - COBOX- ED 在 CANopen 网络中的 波特率与站点号， 而是 PLC 串口的参数； …

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7.3.6 通讯配置
使用 CANopen 设备前需要先配置 PLC 的串口参数，这里将会介绍配置工具 X-NETConfig 配置
PLC 串口参数的使用方法。
1）X-NET Config 的安装
1
、
Config 软件必须使用 V2.2 以上版本，一般已内置到 XDPPro 软件压缩包中，请到信捷官
方网站（www.xinje.com）的“服务与支持”---“下载中心”版块里下载 XDPPro，文件
名为“XD/XG/XL 系列 PLC 编程工具软件 XDPPro”。
2
、
下载以后解压缩，双击解压缩以后的 ，根据安装向导安装即可。
2）X-NET Config 的使用
在使用软件对 PLC 进行配置时，要先使用 USB 下载线把 PLC 与电脑连接好。这里的 USB 下
载线就是触摸屏的下载线，如下图：
USB 下载线需要安装驱动才能使用，驱动一般会在安装 X-NET Config 软件时自动完成安装。
⚫ 配置 COM3 串口参数
双击桌面上的快捷方式 ，打开 X-NetConfig 配置工具，单击 弹出查找设备的
界面，查找到 PLC 后设置 COM3（左扩 ED）的参数，这里设置 COM3 的串口参数是为了
XD-COBOX-ED 通过左扩串口与 PLC 能够通讯，所以在“网络种类选择”处选择“X-NET”，
物理层选择为“TTL”，网络类型为“PPFD”，波特率为“1M”，网络号为“65154”，站点号可
以任意指定，参数如下图。
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配置完成后点击【写入配置】，弹出【写入成功】提示即表示配置完成，重新上电后生效。重新
上电后，XD-COBOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD-COBOX-ED 与 PLC 的通讯正常。
这里的波特率和站点号并非 XD-COBOX-ED 在 CANopen 网络中的波特率与站点号，
而是 PLC 串口的参数；所有使用 XD-COBOX-ED 的 PLC 都需要设置 COM3 的参数，
设置完后重新上电生效。
⚫ 查找 XD-COBOX-ED
单击 ，同样会弹出下图查找设备的界面，查找方式只可使用 X-NET 查找，即只
可使用 USB 或以太网查找，正确查找到 XD-COBOX-ED 后进入 CANopen 配置的主界面。或使
用离线模式也可以进入配置界面，但无法执行扫描及上下载等操作，配置完后注意保存该配置。
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如果是通过以太网口查找设备，“查找的端口”这里可选择“Eth”：
【查找设备】：必须连接 CANopen 主站的 PLC，且 PLC 串口 3 参数配置正确与 XD-COBOX-ED
通讯正常才能查找到 XD-COBOX-ED 并进入配置主界面进行 CANopen 配置。“连接协议”只可
使用 X-NET，“查找的端口”可以选择 AutoTry（自动查找）、指定端口以及 Eth（以太网查找）。
若点击查找设备后提示“Find timeout”为 PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯异常，请检查：①PLC
的 COM3 参数是否正确；②PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯连接，③查找的是否为 CANopen 主
站。
【离线模式】：在没有连接设备时也能进入配置主界面进行 CANopen 配置，但只能进行 PDO
的配置无法执行扫描及上下载等操作。
只有与 CANopen 主站连接的 PLC 才能查找到 XD-COBOX-ED 进入 CANopen 配置
界面，从站的配置也在此界面中配置，无需单独配置。
关于 CANopen 通讯的具体介绍、指令的用法说明可以查阅手册《CANopen 通讯用户手册》。
7.3.7 外观尺寸图
25.0
100.0
90
（单位：mm）