XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第92页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 85 7.3.2 产品构造 螺丝安装孔 旋钮开关1 旋钮开关2 终端电阻开关 接线端子 连接排线 拨码开关 指示灯 各部分名称如下 ： 名称 功能 螺丝安装孔 用于模块的安装 固定 旋钮开关 1 ， 2 用于设置 XD -COBOX- ED 模块在 CANopen 网络 中的 站号 指示灯 PWR 当 ED 模块正常接入供电 电源时该指示灯 绿色常亮 RUN 当模…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块
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⚫ 同步信息产生器（SYNC producer，range 0-65535ms）。
⚫ 作为信捷 X-NETConfig 配置软件与 CANopen 网络连接的接口，配置软件可以通过
XD-COBOX-ED 模块直接对网络进行网络配置。
⚫ 与 PLC 主机自动交换数据，用户编程时只需对 PLC 主机中映射的 D 寄存器编程即可，无
需编写指令；在与 PLC 主机连接时，会暂用 D6000 之后的寄存器。
当作为从站使用时，有如下功能：
⚫ 遵循 CAN 2.0A 标准。
⚫ 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。
⚫ 支持 NMT Slave 服务。
⚫ 错误控制：支持 Heartbeat /Node Guarding Protocol。
⚫ 支持 PDO 服务：
◆ RxPDO 最大支持 4 个，数据量最大支持 32 个字节；
◆ TxPDO 最大支持 4 个，数据量最大支持 32 个字节；
◆ PDO 传输类型：支持事件触发，时间触发，同步周期，同步非周期；
◆ PDO 映射：每个 PDO 最大可以映射大小为 8 个字节（64 位）的对象。支持的映射数
据类型：
存储空间
数据类型
8bit
INT8U、INT8S
16bit
INT16U、INT16S
32bit
INT32U、INT32S
64bit
INT64U、INT64S
⚫ 支持 SDO 服务：
◆ 服务器端：最大 63 个；
◆ 支持标准 SDO 快速（expedited SDO）传输模式。
⚫ 支持 Emergency Protocol。
⚫ 与 PLC 主机自动交换数据，用户编程时只需对 PLC 主机中映射的 D 寄存器编程即可，无
需编写指令；在与 PLC 主机连接时，会暂用 D6000 之后的寄存器。
2）模块规格
项目
规格
电源电压
24VDC（±1 0%）
消耗功率
2W
绝缘电压
500V
传输方式
CAN
电气隔离
500VDC
传输电缆
两条通讯线、一条屏蔽线和一条接地线
信息类型
PDO、SDO、SYNC、Emergency、NMT
串行传输速度
支持 10 kbps、20 kbps、50 kbps、100kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、1
Mbps
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7.3.2 产品构造
螺丝安装孔
旋钮开关1
旋钮开关2
终端电阻开关
接线端子
连接排线
拨码开关
指示灯
各部分名称如下：
名称
功能
螺丝安装孔
用于模块的安装固定
旋钮开关 1，2
用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的站号
指示灯
PWR
当 ED 模块正常接入供电电源时该指示灯绿色常亮
RUN
当模块正常运行时该指示灯绿色常亮或闪烁
ERR
当模块运行有异时该指示灯红色闪烁或常亮
COM
当 ED 模块通讯口正常通讯时该指示灯绿色闪烁
终端电阻开关
ON 时表示使用终端电阻；当本模块处于 CANopen 网络的头部或尾部时，请
将开关切至 ON
接线
端子
24V
电源端子，接外部电源 DC24V+
0V
电源端子，接外部电源 DC24V-
SHLD
屏蔽端子
GND
信号地
CAN+
CAN 通讯信号+
CAN-
CAN 通讯信号-
连接排线
用于连接 PLC 本体
拨码开关
用于设置主/从站、CAN 通讯波特率
站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也会通
讯不上。
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7.3.3 拨码开关
⚫ 拨码开关用于设定波特率和主/从站；
⚫ 拨码开关 4 为主/从站设置，ON 为主站，OFF 为从站；
⚫ 拨码开关 1~3 用于设定波特率，具体见下表：
DIP1
DIP2
DIP3
通讯速率/bps
最大通信距离
ON
ON
ON
10K
5000m
OFF
ON
ON
20K
2500m
ON
OFF
ON
50K
1000m
OFF
OFF
ON
100K
500m
ON
ON
OFF
125K
500m
OFF
ON
OFF
250K
250m
ON
OFF
OFF
500K
100m
OFF
OFF
OFF
1000K
25m
拨码开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
7.3.4 旋钮开关 1,2
⚫ 旋钮开关 1,2 用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的节点地址（即站号）。
⚫ 设置范围：1~64（0、65~79 不可用）。
⚫ 旋钮开关 1：范围 0~7，代表站号高位（十进制）。
⚫ 旋钮开关 2：范围 0~9，代表站号低位（十进制）。
例如：用户要设置 XD-COBOX-ED 模块的通讯站号为 37 时，只要将旋钮开关 1 旋转到 3，再
将旋钮开关 2 旋转到 7 即可。
⚫ 旋钮开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
⚫ 站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也
会通讯不上。