XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第89页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 82 11 、 点击“确 定” ，关掉 “ For m_Route Tb1 ”窗 口， 关闭“欢迎 使用信捷设备 配置工具” 窗口， 给 PLC 断电再上电， 至此 PLC 的串口配置 完成。 在更换设备后， 需要重新配置时，要重新 “查找设备” ，即重复第 2 步。 关于 X-NET 通讯的具体介 绍、指令的说明 可以查阅手册《 X -NET 总线用户 手册》 …
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块
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8
、
出现“路由表配置”窗口。
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、
点击“添加表项”，窗口中出现子网路由的配置项。
这里的“Net”是指之前在“串口配置”窗口中配置的“网络号”；“COM_No”是指 PLC
通讯连接的物理接口，即串口号，我们使用的是扩展 XD-NES-ED，所以通信口号是 3；“网
关地址”这里默认为 0，其他没用到的配置项可以删掉。
10
、
配置完成后，点击“写入”，会提示写入配置成功。
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11
、
点击“确定”，关掉“Form_RouteTb1”窗口，关闭“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口，
给 PLC 断电再上电，至此 PLC 的串口配置完成。
在更换设备后，需要重新配置时，要重新“查找设备”，即重复第 2 步。
关于 X-NET 通讯的具体介绍、指令的说明可以查阅手册《X-NET 总线用户手册》。Modbus 通
讯的具体介绍可以查阅手册《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》中的相关章
节。
7.2.4 外观尺寸图
A
B
SG
RX
TX
FG
SG
25.0
100.0
99.5
89.9
PWR
COM
（单位：mm）
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7.3 CANopen 通讯模块 XD-COBOX-ED
7.3.1 模块特点及规格
XD-COBOX-ED 为 CANopen 通讯模块，当 PLC 通过 XD-COBOX-ED
主站模块与 CANopen 网络相连时，XD-COBOX-ED 主站模块负责 PLC
与总线上其它从站的数据交换。XD-COBOX-ED 主站模块负责将 PLC
的数据传送到总线上的从站，同时将总线上各个从站返回的数据传回
PLC，实现数据交换。
⚫ PLC 本体通过 XD-COBOX-ED 与 CANopen 网络中的其他设备进行
数据交换。
⚫ 适用于 XD5/XDM/XD5E/XDME 系列 PLC，每个 PLC 最多扩展 1
个 XD-COBOX-ED。
⚫ XD-COBOX-ED 既可以作为 CANopen 网络中的主站使用，也可以
作为主站的一个从站使用。
1）主要功能
当作为主站使用时，有如下功能：
⚫ 遵循 CAN 2.0A 标准。
⚫ 符合 CANopen 标准通讯子协议 DS301v4.02。
⚫ 支持 NMT Master 服务。
⚫ 错误控制：支持 Heartbeat /Node Guarding Protocol。
⚫ 支持 PDO 服务：
◆ RxPDO 最大支持 100 个，数据量最大支持 512 个字节；
◆ TxPDO 最大支持 100 个，数据量最大支持 512 个字节；
◆ PDO 传输类型：支持事件触发、时间触发、同步周期、同步非周期；
◆ PDO 映射：每个 PDO 最大可以映射大小为 8 个字节（64 位）的对象，支持的映射数
据类型：
存储空间
数据类型
8bit
INT8U、INT8S
16bit
INT16U、INT16S
32bit
INT32U、INT32S
64bit
INT64U、INT64S
⚫ 支持 SDO 服务：
◆ 客户端：1 个；
◆ 支持标准 SDO 快速（expedited SDO）传输模式；
◆ 支持在 PLC 梯形图中使用 SDO 服务读写从站数据；
◆ 支持上位机使用 SDO 读取从站对象字典。
⚫ 支持 Emergency Protocol：
◆ 可为每个从站保存 3 笔最新的 Emergency 信息；
◆ 可通过 PLC 梯形图读取 Emergency 信息。