XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第93页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 86 7.3.3 拨码开关 ⚫ 拨码开关用于设 定波特率和主 / 从 站； ⚫ 拨码开关 4 为主 / 从站 设置， ON 为主站， OFF 为从站； ⚫ 拨码开关 1~3 用于设定波特率，具体 见下表： DIP1 DIP2 DIP3 通讯速率 /bps 最大通信距离 ON ON ON 10K 5000m OFF ON ON 20K 2500m ON OFF ON…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块
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7.3.2 产品构造
螺丝安装孔
旋钮开关1
旋钮开关2
终端电阻开关
接线端子
连接排线
拨码开关
指示灯
各部分名称如下：
名称
功能
螺丝安装孔
用于模块的安装固定
旋钮开关 1，2
用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的站号
指示灯
PWR
当 ED 模块正常接入供电电源时该指示灯绿色常亮
RUN
当模块正常运行时该指示灯绿色常亮或闪烁
ERR
当模块运行有异时该指示灯红色闪烁或常亮
COM
当 ED 模块通讯口正常通讯时该指示灯绿色闪烁
终端电阻开关
ON 时表示使用终端电阻；当本模块处于 CANopen 网络的头部或尾部时，请
将开关切至 ON
接线
端子
24V
电源端子，接外部电源 DC24V+
0V
电源端子，接外部电源 DC24V-
SHLD
屏蔽端子
GND
信号地
CAN+
CAN 通讯信号+
CAN-
CAN 通讯信号-
连接排线
用于连接 PLC 本体
拨码开关
用于设置主/从站、CAN 通讯波特率
站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也会通
讯不上。
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7.3.3 拨码开关
⚫ 拨码开关用于设定波特率和主/从站；
⚫ 拨码开关 4 为主/从站设置，ON 为主站，OFF 为从站；
⚫ 拨码开关 1~3 用于设定波特率，具体见下表：
DIP1
DIP2
DIP3
通讯速率/bps
最大通信距离
ON
ON
ON
10K
5000m
OFF
ON
ON
20K
2500m
ON
OFF
ON
50K
1000m
OFF
OFF
ON
100K
500m
ON
ON
OFF
125K
500m
OFF
ON
OFF
250K
250m
ON
OFF
OFF
500K
100m
OFF
OFF
OFF
1000K
25m
拨码开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
7.3.4 旋钮开关 1,2
⚫ 旋钮开关 1,2 用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的节点地址（即站号）。
⚫ 设置范围：1~64（0、65~79 不可用）。
⚫ 旋钮开关 1：范围 0~7，代表站号高位（十进制）。
⚫ 旋钮开关 2：范围 0~9，代表站号低位（十进制）。
例如：用户要设置 XD-COBOX-ED 模块的通讯站号为 37 时，只要将旋钮开关 1 旋转到 3，再
将旋钮开关 2 旋转到 7 即可。
⚫ 旋钮开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
⚫ 站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也
会通讯不上。
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7.3.5 指示灯
XD-COBOX-ED 模块具有四个指示灯，其主要功能如下表所示：
指示灯
灯状态
状态描述
处理方法
PWR
常亮
供电电源正常
-
灭
供电电源不正常
检查供电电源
RUN
常亮
模块处于运行状态
-
闪烁
模块处于预操作状态
上电自动进入预操作状态
单闪
模块处于停止状态
上位机正在下载网络配置，等待下载完成。完成
后自动运行。
灭
故障
1、检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确；
2、检查主站和其它从站的波特率是否相同；
3、检查网络配置的从站实际是否接入至
CANopen 网络中
ERR
灭
器件处于正常工作状态
-
单闪
至少一个 CAN 控制器错
误计数到达或超出警戒
值（错误帧太多）
1、检查 CANopen 总线连接线缆为标准线缆
2、检查 CANopen 总线两端有接终端电阻
3、检查 CANopen 总线线缆周围是否干扰过大
双闪
有从站掉线，触发了心跳
事件
检查是否有从站掉线
常亮
CAN 总线关闭
1、检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确
2、检查主站和其它从站的波特率是否相同
COM
闪烁
与 PLC 通讯正常
-
灭
与 PLC 通讯不正常
1、检查是否配置 PLC 左侧通讯口 COM3 的参数
2、检查连接线是否松动
指示灯闪烁、单闪和双闪的区别如下图所示。
ON
200ms
200ms
闪烁
ON
200ms
200ms
单闪
1000ms
ON
200ms
200ms
双闪
1000ms
200ms
OFF
OFF
OFF