XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第24页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 3 模拟量输出 ED 模块 17 3 模拟量输出 ED 模块 3.1 模拟量输出 ED 模块概述 XD 系列模拟量 输出 ED 模块，支持 4 路电流型、电 压型输出。 3.1.1 命名规则 XD ED DA ① 系列名称 XD ： XD 系列扩展模 块 ② 输出 路数 4 ③ 模拟量输出 DA ：表示模拟量电 压、电流输出 ④ 模拟量类型 A ：表示电流 型 …
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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2.3.8 编程举例
例：
现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围 0Mp~10Mp，输
出模拟量信号为 0~10V）。
分析：
由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 0~10V，扩展模块通过模
数转换转化的数字量范围为 0~4095；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 0~10V，直接就
是压力检测范围 0Mp~10Mp 对应数字量范围 0~4095；10Mp/4095=0.002442 为扩展模块所采集
的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数值乘以
0.002442 就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量是 1023，
则对应压强则为 2.5Mp。
程序：
EDIV K10 K4095 D0
SM0
FLT ID30000 D2
EMUL D0 D2 D4
请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！
说明：
SM0 为常 ON 线圈，在 PLC 运行期间一直为 ON 状态。
PLC 开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，
再将 ID30000 寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID30000
寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值就可以算出
当前所采集的实时压强值了。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 3 模拟量输出 ED 模块
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3 模拟量输出 ED 模块
3.1 模拟量输出 ED 模块概述
XD 系列模拟量输出 ED 模块，支持 4 路电流型、电压型输出。
3.1.1 命名规则
XD
ED
DA
①
系列名称
XD：XD 系列扩展模块
②
输出路数
4
③
模拟量输出
DA：表示模拟量电压、电流输出
④
模拟量类型
A：表示电流型
V：表示电压型
⑤
模块类型
ED：左扩展 ED 模块
3.1.2 型号一览
模块类型
型号
功能
模拟量输出
XD-4DA-A-ED
4 通道模拟量电流输出（10bit）；
XD-4DA-V-ED
4 通道模拟量电压输出（10bit）；
3.1.3 一般规格
项目
规格
使用环境
无腐蚀性气体
环境温度
0~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%RH
保存环境湿度
5~95%RH
安装
用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 3 模拟量输出 ED 模块
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3.2 模拟量电流输出 ED 模块 XD-4DA-A-ED
3.2.1 模块特点及规格
CO1
AO3
AO2
CO0
AO1
AO0
0V
ERR
COM
PWR
24V
XD-4DA-A-ED 模拟量输出模块，将 4 路数字量转换成模拟量。
⚫ 4 通道模拟量输出：电流模式。
⚫ 10 位的高精度模拟量输出。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1
台模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电流输出（mA）
模拟量输出范围
0~20mA、4~20mA（外部负载电阻小于 300Ω）
数字输入范围
0~1023
分辨率
1/1023（10Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
3.2.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
AO0
第 1 路 AD 模拟量电流输出端子
AO1
第 2 路 AD 模拟量电流输出端子
CO0
AO0、AO1 输出地
CH3、CH4
AO2
第 3 路 AD 模拟量电流输出端子
AO3
第 4 路 AD 模拟量电流输出端子
CO1
AO2、AO3 输出地
3.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-4DA-A-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。