XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第18页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块 11 PLC 开始运行，模拟 量采集首先计算 出扩展模块所采集的数字 量每个数字 1 所对应的压强值 ， 再将 ID30000 寄存器里面 采集的数字量（整型）转 化为浮点数，所以只要将 扩展模块 I D30000 寄存器中采集的 实时数值乘以扩展模块所 采集的数字量每个 数字 1 所对应的压强值 就可以算出 当前所采集的实 时压强值了。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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2.2.7 外观尺寸图
25.0
100.0
99.5
89.9
CI1
AI3
AI2
CI0
AI1
AI0
0V
ERR
COM
PWR
24V
（单位：mm）
2.2.8 编程举例
例：
现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围 0Mp~10Mp，输
出模拟量信号为 4~20mA）。
分析：
由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过
模数转换转化的数字量范围为 0~4095；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直
接就是压力检测范围 0Mp~10Mp 对应数字量范围 0~4095；10Mp/4095=0.002442 为扩展模块所
采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数值
乘以 0.002442 就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量是
1023，则对应压强则为 2.5Mp。
程序：
EDIV K10 K4095 D0
SM0
FLT ID30000 D2
EMUL D0 D2 D4
请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！
说明：
SM0 为常 ON 线圈，在 PLC 运行期间一直为 ON 状态。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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PLC 开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，
再将 ID30000 寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID30000
寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值就可以算出
当前所采集的实时压强值了。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 2 模拟量输入 ED 模块
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2.3 模拟量电压输入 ED 模块 XD-4AD-V-ED
2.3.1 模块特点及规格
CI1
VI3
VI2
CI0
VI1
VI0
0V
ERR
COM
PWR
24V
XD-4AD-V-ED 模拟量输入 ED 模块，将 4 路模拟输入数值转换成数字值，
并且把它们传输到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进行实时数据交互。
⚫ 4 通道模拟量输入：电压输入模式。
⚫ 12 位高精度模拟量输入。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1
台模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电压输入（V）
模拟量输入范围
0~5V，0~10V
最大输入范围
-0.5~15V
数字输出范围
0~4095
分辨率
1/4095（12Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
阻抗
约 10kΩ
2.3.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
VI0
第 1 路 AD 模拟量电压采集输入端子
VI1
第 2 路 AD 模拟量电压采集输入端子
CI0
VI0、VI1 输入地
CH3、CH4
VI2
第 3 路 AD 模拟量电压采集输入端子
VI3
第 4 路 AD 模拟量电压采集输入端子
CI1
VI2、VI3 输入地
2.3.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-4AD-V-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。