XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第97页

XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 90 如果是通过以太 网口查找设备， “查找的端口 ”这里可选择“ Eth ”： 【查找设备】 ： 必须连接 CANopen 主站的 PLC ，且 PLC 串口 3 参数配置正确 与 XD -COBO X- ED 通讯正常才能查 找到 XD -COBOX- ED 并进入配置主界面进 行 CANopen 配置。 “连接协议” 只可 使用 X-NET ， “查 找的端…

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XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块
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配置完成后点击【写入配置】，弹出【写入成功】提示即表示配置完成，重新上电后生效。重新
上电后，XD-COBOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD-COBOX-ED 与 PLC 的通讯正常。
这里的波特率和站点号并非 XD-COBOX-ED 在 CANopen 网络中的波特率与站点号，
而是 PLC 串口的参数；所有使用 XD-COBOX-ED 的 PLC 都需要设置 COM3 的参数，
设置完后重新上电生效。
⚫ 查找 XD-COBOX-ED
单击 ，同样会弹出下图查找设备的界面，查找方式只可使用 X-NET 查找，即只
可使用 USB 或以太网查找，正确查找到 XD-COBOX-ED 后进入 CANopen 配置的主界面。或使
用离线模式也可以进入配置界面，但无法执行扫描及上下载等操作，配置完后注意保存该配置。
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块
90
如果是通过以太网口查找设备，“查找的端口”这里可选择“Eth”：
【查找设备】：必须连接 CANopen 主站的 PLC，且 PLC 串口 3 参数配置正确与 XD-COBOX-ED
通讯正常才能查找到 XD-COBOX-ED 并进入配置主界面进行 CANopen 配置。“连接协议”只可
使用 X-NET，“查找的端口”可以选择 AutoTry（自动查找）、指定端口以及 Eth（以太网查找）。
若点击查找设备后提示“Find timeout”为 PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯异常，请检查：①PLC
的 COM3 参数是否正确；②PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯连接，③查找的是否为 CANopen 主
站。
【离线模式】：在没有连接设备时也能进入配置主界面进行 CANopen 配置，但只能进行 PDO
的配置无法执行扫描及上下载等操作。
只有与 CANopen 主站连接的 PLC 才能查找到 XD-COBOX-ED 进入 CANopen 配置
界面，从站的配置也在此界面中配置，无需单独配置。
关于 CANopen 通讯的具体介绍、指令的用法说明可以查阅手册《CANopen 通讯用户手册》。
7.3.7 外观尺寸图
25.0
100.0
90
（单位：mm）
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 手册更新日志
91
手册更新日志
本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下：
序号
资料编号
章节
更新内容
1
PD08 20230417 1.0
-
1、新增 XD-1TC-ED、XD-4PT-ED 机型
2
PD08 20240423 1.1
-
1、修改温度 ED 模块相关内容；
2、手册结构调整
3
PD08 20250221 1.1.1
-
1、增加对 EtherCAT 机型的适配说明；
2、其他错误修改。