XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第94页

XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 7 通讯扩展 ED 模块 87 7.3.5 指示灯 XD -COBOX- ED 模块具有 四个指示灯，其 主要功能如下表 所示： 指示灯 灯状态 状态描述 处理方法 PWR 常亮 供电电源正常 - 灭 供电电源不正常 检查供电电源 RUN 常亮 模块处于运行状 态 - 闪烁 模块处于预操作 状态 上电自动进入预 操作状态 单闪 模块处于停止状 态 上位机正在下载 网络配置，等待下载完成 。…

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7.3.3 拨码开关
⚫ 拨码开关用于设定波特率和主/从站；
⚫ 拨码开关 4 为主/从站设置，ON 为主站，OFF 为从站；
⚫ 拨码开关 1~3 用于设定波特率，具体见下表：
DIP1
DIP2
DIP3
通讯速率/bps
最大通信距离
ON
ON
ON
10K
5000m
OFF
ON
ON
20K
2500m
ON
OFF
ON
50K
1000m
OFF
OFF
ON
100K
500m
ON
ON
OFF
125K
500m
OFF
ON
OFF
250K
250m
ON
OFF
OFF
500K
100m
OFF
OFF
OFF
1000K
25m
拨码开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
7.3.4 旋钮开关 1,2
⚫ 旋钮开关 1,2 用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的节点地址（即站号）。
⚫ 设置范围：1~64（0、65~79 不可用）。
⚫ 旋钮开关 1：范围 0~7，代表站号高位（十进制）。
⚫ 旋钮开关 2：范围 0~9，代表站号低位（十进制）。
例如：用户要设置 XD-COBOX-ED 模块的通讯站号为 37 时，只要将旋钮开关 1 旋转到 3，再
将旋钮开关 2 旋转到 7 即可。
⚫ 旋钮开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
⚫ 站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也
会通讯不上。
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7.3.5 指示灯
XD-COBOX-ED 模块具有四个指示灯，其主要功能如下表所示：
指示灯
灯状态
状态描述
处理方法
PWR
常亮
供电电源正常
-
灭
供电电源不正常
检查供电电源
RUN
常亮
模块处于运行状态
-
闪烁
模块处于预操作状态
上电自动进入预操作状态
单闪
模块处于停止状态
上位机正在下载网络配置，等待下载完成。完成
后自动运行。
灭
故障
1、检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确；
2、检查主站和其它从站的波特率是否相同；
3、检查网络配置的从站实际是否接入至
CANopen 网络中
ERR
灭
器件处于正常工作状态
-
单闪
至少一个 CAN 控制器错
误计数到达或超出警戒
值（错误帧太多）
1、检查 CANopen 总线连接线缆为标准线缆
2、检查 CANopen 总线两端有接终端电阻
3、检查 CANopen 总线线缆周围是否干扰过大
双闪
有从站掉线，触发了心跳
事件
检查是否有从站掉线
常亮
CAN 总线关闭
1、检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确
2、检查主站和其它从站的波特率是否相同
COM
闪烁
与 PLC 通讯正常
-
灭
与 PLC 通讯不正常
1、检查是否配置 PLC 左侧通讯口 COM3 的参数
2、检查连接线是否松动
指示灯闪烁、单闪和双闪的区别如下图所示。
ON
200ms
200ms
闪烁
ON
200ms
200ms
单闪
1000ms
ON
200ms
200ms
双闪
1000ms
200ms
OFF
OFF
OFF
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7.3.6 通讯配置
使用 CANopen 设备前需要先配置 PLC 的串口参数，这里将会介绍配置工具 X-NETConfig 配置
PLC 串口参数的使用方法。
1）X-NET Config 的安装
1
、
Config 软件必须使用 V2.2 以上版本，一般已内置到 XDPPro 软件压缩包中，请到信捷官
方网站（www.xinje.com）的“服务与支持”---“下载中心”版块里下载 XDPPro，文件
名为“XD/XG/XL 系列 PLC 编程工具软件 XDPPro”。
2
、
下载以后解压缩，双击解压缩以后的 ，根据安装向导安装即可。
2）X-NET Config 的使用
在使用软件对 PLC 进行配置时，要先使用 USB 下载线把 PLC 与电脑连接好。这里的 USB 下
载线就是触摸屏的下载线，如下图：
USB 下载线需要安装驱动才能使用，驱动一般会在安装 X-NET Config 软件时自动完成安装。
⚫ 配置 COM3 串口参数
双击桌面上的快捷方式 ，打开 X-NetConfig 配置工具，单击 弹出查找设备的
界面，查找到 PLC 后设置 COM3（左扩 ED）的参数，这里设置 COM3 的串口参数是为了
XD-COBOX-ED 通过左扩串口与 PLC 能够通讯，所以在“网络种类选择”处选择“X-NET”，
物理层选择为“TTL”，网络类型为“PPFD”，波特率为“1M”，网络号为“65154”，站点号可
以任意指定，参数如下图。