XD系列PLC左扩展ED模块用户手册（PD08 20250221 1.1.1）-2025.2.21.pdf - 第42页
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块 35 4.3 模拟量电压输入输出模块 XD -2AD2DA- V- ED 4.3.1 模块特点及规格 CO0 VI1 VI0 0V 24V VO1 CI0 VO0 COM PWR ERR XD -2 AD 2DA- V - ED 模拟量输入 输出 模块， 将 2 路模拟输入数值 转换成数 字值， 2 路数字量转 换成模拟量，并 且把他们传输 到 PLC 主单…
XD 系列 PLC 左扩展 ED 模块用户手册 4 模拟量输入输出 ED 模块
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由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过
模数转换转化的数字量范围为 0~4095；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直
接就是压力检测范围 0Mp~10Mp 对应数字量范围 0~4095；10Mp/4095=0.002442 为扩展模块所
采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数值
乘以 0.002442 就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量是
1023，则对应压强则为 2.5Mp。
同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~1023 对应电流输出信号 0~20mA，
20mA/1023=0.01955 则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电流值；
例如现在需要输出 10mA 电流值，10mA/0.01955=511.5，将计算出的数字量数值取整数后送到
对应的 QD 寄存器。
程序：
EDIV K10 K4095 D0
SM0
FLT ID30000 D2
EMUL D0 D2 D4
EDIV K20 K1023 D10
EDIV HD0 D10 D14
INT D14 D16
MOV D16 QD30000
请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！
说明：
SM0 为常 ON 线圈，在 PLC 运行期间一直为 ON 状态。
PLC 开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，
再将 ID30000 寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID30000
寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值就可以算出
当前所采集的实时压强值了。
同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电流值，将设定的
目标电流值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电流值就可以得出需要设定的数
字量（浮点数），由于 QD30000 寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为
整数传送给 QD30000。
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4.3 模拟量电压输入输出模块 XD-2AD2DA-V-ED
4.3.1 模块特点及规格
CO0
VI1
VI0
0V
24V
VO1
CI0
VO0
COM
PWR
ERR
XD-2AD2DA-V-ED 模拟量输入输出模块，将 2 路模拟输入数值转换成数
字值，2 路数字量转换成模拟量，并且把他们传输到 PLC 主单元，且与
PLC 主单元进行实时数据交互。
⚫ 2 通道模拟量输入：电压输入；2 通道模拟量输出：电压输出。
⚫ 12 位的高精度模拟量输入。
⚫ 10 位的高精度模拟量输出。
⚫ 作为 XD 系列的左扩展 ED 模块，最多可在 PLC 主单元左边连接 1
台模块（XD1 系列不支持扩展 ED；ECAT 型 PLC 仅支持 XD-NES-ED
模块）。
模块规格
项目
模拟量电压输入（V）
模拟量电压输出（V）
模拟量输入范围
0~5V，0~10V
（阻抗约为 10k）
—
最大输入范围
-0.5~15V
—
模拟量输出范围
—
0~5V、0~10V
（外部负载电阻 2KΩ~1MΩ）
数字输入范围
—
0~1023
数字输出范围
0~4095
-
分辨率
1/4095（12Bit）
1/1023（10Bit）
综合精确度
±1%
转换速度
10ms（所有通道）
模块供电电源
DC24V±10%，150mA
4.3.2 端子说明
PWR
COM
ERR
指示灯
接线端子排
名称
功能
电源端子
24V
外部给 ED 模块供电 24V 电源正
0V
外部给 ED 模块供电 24V 电源负
CH1、CH2
VI0
第 1 路 AD 模拟量电压输入端子
VI1
第 2 路 AD 模拟量电压输入端子
CI0
VI0、VI1 输入地
CH3、CH4
VO0
第 1 路 DA 模拟量电压输出端子
VO1
第 2 路 DA 模拟量电压输出端子
CO0
VO0、VO1 输出地
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4.3.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-2AD2DA-V-ED 外接＋24V 电源时，请使用 PLC 本体上的 24V 电源，避免干扰。
1）电压单端输入
VI0+
VI0-
0CH
VI1+
VI1-
1CH
VO0+
VO0-
VO1+
VO1-
0CH
1CH
2）电压单端输出
VI0+
VI0-
0CH
VI1+
VI1-
1CH
VO0+
VO0-
VO1+
VO1-
0CH
1CH
4.3.4 输入输出定义号分配
XD 系列模拟量 ED 模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC
寄存器定义号如下：
通道
AD 信号
0CH
ID30000
1CH
ID30001
通道
DA 信号
0CH
QD30000
1CH
QD30001
4.3.5 工作模式设定
工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的）
⚫ 通过控制面板配置
⚫ 通过 Flash 寄存器设置
1）配置面板配置
将编程软件打开，点击左侧工程栏的“PLC 配置”下的“ED 模块”：