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Betriebsanleitung SIPLACE CS 3 Technische Daten Softwareversion SR.408.xx Ausgabe 03/2006 DE 3.7 Portale 79 3.7.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.7 - 2 A ufbau der X-Achse Die X-A chse beste ht im wese ntlichen aus folgende …
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3.7 Portale
3.7.1 Lage der Portale
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Abb. 3.7 - 1 Lage der Portale
(1) Portal 1
(2) Portal 2
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
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3.7.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
– Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place-Kopf
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3.7.3 Technische Daten der X-Achse
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3.7.4 Aufbau der Y-Achse
Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Drehstrom-Servomotor
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
Jede Y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung
begrenzt die Verfahrwege der Portale gegeneinander.
3.7.5 Technische Daten der Y-Achse
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Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 2,5 µm
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 2,5 µm