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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CS 3.10 Pipettenwechsler f ür den 6-Segment-Collect &P lace-Kopf Softwareversion S R.408.xxAusgabe 03/ 2006 DE 88 Abb. 3.10 - 1 Pipettenwechsler für den 6- Segment-Collect…
Betriebsanleitung SIPLACE CS 3 Technische Daten
Softwareversion SR.408.xx Ausgabe 03/2006 DE 3.10 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
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3.10 Pipettenwechsler für den 6-Segment-
Collect&Place-Kopf
3.10.1 Übersicht
Zur Standardausrüstung des Bestückautomaten gehören zwei Collect&Place-Köpfe. Für jeden
Collect&Place-Kopf kann als Option ein Pipettenwechsler installiert werden. Er ermöglicht einen
schnellen Pipettenkonfigurations-Wechsel und daher eine Anpassung des Collect&Place-Kopfes
an die Anforderungen des Bestückprozesses.
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem, maximal fünf Magazinen mit jeweils sechs
Pipettengaragen (siehe Abb. 3.10 - 1
). Die Magazine sitzen auf einem gemeinsamen Träger.
Jedes Magazin ist mit zwei Zylinderstiften zentriert und mit einem Federhaken fixiert.
3.10.2 Technische Daten
3
Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 673 mm x 74 mm x 75 mm
Anzahl der Pipettengaragen min. 6 / max. 30
Pipettentypen 9xx
Zeit zum Öffnen und Schließen der Verriegelungs-
platte
< 200 ms
Fassungsvermögen des Abwurfbehälters ca. 50 Pipetten
Pneumatik Pneumatikversorgungsleitung 0,53 MPa
(5,3 bar)
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Abb. 3.10 - 1 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf, Übersicht
(1) Magazin
(2) Abwurfvorrichtung für Pipetten
(3) Auffangbecher für abgeworfene Pipetten
(4) Pipettenwechsler, Träger
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3.10.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann die Verriegelungsplatte um 6 mm verschieben. Je nach Stel-
lung der Verriegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein
Pipettenwechsel durchgeführt wird, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
1 bis 5 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 6 durchnumme-
riert (siehe Abb. 3.10 - 2
).
HINWEIS 3
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENS A&D angefertigt werden und erhalten
eine gesonderte Kennzeichnung. 3
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 3.10 - 2
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 3.10 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 2 in Abb. 3.10 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes
14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter (Pos. 3 in Abb. 3.10 - 1
).