00194085-01.pdf - 第85页
Betriebsanleitung SIPLACE CS 3 Technische Daten Softwareversion SR.408.xx Ausgabe 03/2006 DE 3.9 Visionmodule 85 3.9.2 BE-Kamera (S t andard) am 6-Segment -Collect&Pla ce-Kop f 3.9.2.1 Aufbau 3 Abb. 3.9 - 1 BE-Kamera…
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CS
3.9 Visionmodule Softwareversion SR.408.xxAusgabe 03/2006 DE
84
3.9 Visionmodule
3.9.1 Beschreibung
Jeder Automat besitzt
– zwei BE-Visionkameras an den Bestückköpfen und
– zwei LP-Visionkameras an den Portalunterseiten der X-Achsen.
Die Visionauswerteeinheit ist im Steuereinschub des Automaten untergebracht. Mit Hilfe des BE-
Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Die LP-Kamera ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den LPs
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Darüber hinaus ermittelt die LP-Kamera mit Hilfe von Passmarken auf den Förderern die exakte
Abholposition von Bauelementen. Dies ist insbesondere für kleine Bauelemente wichtig.
Betriebsanleitung SIPLACE CS 3 Technische Daten
Softwareversion SR.408.xx Ausgabe 03/2006 DE 3.9 Visionmodule
85
3.9.2 BE-Kamera (Standard) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf
3.9.2.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 1 BE-Kamera am 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) BE-Kamera, Optik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.9.2.2 Technische Daten
3
Max. BE-Maße 0,6 mm x 0,3 mm bis 18,7 mm x 18,7 mm
BE-Spektrum 0201 bis PLCC44
inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Bump-Raster 0,35 mm
Min. Ball-/Bump-Durchmesser 0,2 mm
Gesichtsfeld 24 mm x 24 mm
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CS
3.9 Visionmodule Softwareversion SR.408.xxAusgabe 03/2006 DE
86
3.9.3 LP-Kamera (Standard)
3.9.3.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 2 LP-Kamera (Standard)
(1) LP-Kamera, Optik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.9.3.2 Technische Daten - LP-Kamera
3
Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen)
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliotheksspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen - Systempassmarken
≥ 249
Bildverarbeitung Geometric Alignment
Beleuchtungsart Auflicht
Erkennungszeit pro Marke/Schlechtmarke 0,4 s
Gesichtsfeld 5,7 mm x 5,7 mm