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NPM-W 2 EJM7DJ-BP-04N-00 S-10 1 2 ( 原点復帰が始まる ) 1 + 2 操作手順 操作モードボタン、階層ごとの操作ボタン を押すことを表しています。 操作ボタンを押すこと を表しています。 実行結果 ●原点復帰した軸 操作の結果を表しています。 A 画面説明 画面上の操作ボタンに使用する用語と説明に使用する 用語が異なることがあります。 A 見てわかる手順 / 操作（画面遷移） 備考 スイッチを押したま…
NPM-W2 EJM7DJ-BP-04N-00
S-9
SERVO
ON
1 2 3
ENABLING
交換台車を取り
外す
(→P.3-2)
矢印の方向に回すことを
表しています。
ENABLINGスイッチ
操作内容
操作手順
操作ボタン
見てわかる手順/操作（操作手順）
ENABLINGスイッチを押したまま、もう1
つのスイッチ、またはボタンを押すことを
表しています。
(スイッチの配置が異なることがあります)
矢印の方向に引き出すこ
とを表しています。
NPM-W2 EJM7DJ-BP-04N-00
S-10
1
2
(原点復帰が始まる)
1
+
2
操作手順
操作モードボタン、階層ごとの操作ボタン
を押すことを表しています。
操作ボタンを押すこと
を表しています。
実行結果
●原点復帰した軸
操作の結果を表しています。
A
画面説明
画面上の操作ボタンに使用する用語と説明に使用する
用語が異なることがあります。
A
見てわかる手順/操作（画面遷移）
備考
スイッチを押したまま、ボタン
を押すことを表しています。
この説明書の見方について… 2
NPM-W2 EJM7DJ-CT-01T-00
S-11
もくじ
2
エラー対策
1
こんなときは
-1
こんなときは
-1-1
吸着動作不良
-1-2
装着不良
-1-3
搬送エラー
-1
エラーメッセージ
-1-1
エラーメッセージの見方
-1-2
自己診断エラー
-1-3
シングル停止エラー
-1-4
非常停止エラー
4
3
-1
認識情報
-1-1
生産後の認識情報 (記憶機能)
-2
認識エラーメッセージ
-2-1
認識エラーメッセージ一覧
-1
負荷配置図
-2
負荷リスト
-2-1
モーターリスト
-2-2
ソレノイドリスト
-2-3
センサーリスト
-2-4
スイッチリスト
-2-5
レギュレーターリスト
-2-6
ヒーターリスト
認識の対策
負荷配置図