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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 部品認識エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-3 シングル停止エラー 40 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 画像部品部と背景部のコン トラスト ( 輝度差 ) 状態が異 常です。 ・検出エリア内に部品 / 背景 を切り分けられる輝度差が ない ・検出エリア内に部品と思 われる対象がない ( 認識エラー画像コントラス ト状態異常 ) いずれかの…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
部品外形辺(モールド)や電極
配列で配列角度状態が異常
です。
・四角形チップ部品での対
向辺やリード配列部品での
辺角度差が並行、または直
交でない
・ミニTr部品などで、リー
ド長さ状態が不揃いで、
リード配列の直行・並行性
が得られない
(認識エラー部品外形辺角度
(並行度、または直交度)異
常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品の電極配置状態を確認してく
ださい。リード配列型部品でリー
ド長が部分的に異なるときは、該
当部リード長を正しく登録してく
ださい。
2)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください部品吸着位置が部品中
央となっておらず、斜め吸着とな
りやすい状態となっていないこと
を確認してください。
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部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 40
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
画像部品部と背景部のコン
トラスト(輝度差)状態が異
常です。
・検出エリア内に部品/背景
を切り分けられる輝度差が
ない
・検出エリア内に部品と思
われる対象がない
(認識エラー画像コントラス
ト状態異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品の画像状態を確認してくださ
い。<透過照明時>部品背景が白レ
ベル/部品部が黒レベル<反射照明
時>部品背景が黒レベル/部品電極
部が白レベルと画像的に分離され
ていないときは、ランプ値の設定
や部品サイズデータ(外形サイズ)
を確認してください。
2)対象部品部が画面内に映っている
ことを確認してください。対象部
品が画面内に入っていないときは、
吸着位置や部品サイズデータ(外
形サイズ)を確認してください。
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部品認識エラー
エ
ラ
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対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
3Dセンサまたはマルチ認識
カメラで測定される部品高
さ状態が異常です。
・リード浮きやボール潰れ
・部品全体の水平状態異常
いずれかの対策をしてください。
1)対象部品の高さばらつき状態や吸
着状態を確認してください。
2)Ans46(30~36)の認識エラーのと
きは、部分的な電極浮きと判定さ
れています。認識オプション:浮
き許容の設定を確認してください。
Ans46(37)の認識エラーのときは、
全体的な部品水平度異常と判定さ
れています。部品の吸着面状態
(突起物などによる吸着状態傾き
がない)を確認してください。<現
象2>認識エラー表裏反転<要因>
表裏反転吸着しています。
・部品のリード部の高さがしきい値
より大きな値になっています。<
対策>いずれかの対策をしてくだ
さい。1)吸着状態を確認してくだ
さい。2)部品高さが合っていない
可能性があります。部品高さを確
認してください。
3)高さしきい値を適切な値に変更し
てください。
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