N7201A618J00.pdf - 第212页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 基板異常 クロック異常 RAM パラメータ 異常保護 スイッチ設定異常 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 22 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 ロータリースイッチ、 ディップスィッチ、サーボ モータ切り替えスイッチの 設定を間違えた可能性があ ります。 ( サーボアンプのスイッチ設 定で異常を検出しました。 ) 正しい設定にし…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
デッドロックエラー
干渉軸
インターロックエラー
残移動量
オーバーフロー
その他異常
制御モード設定異常
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプのパラメータ設
定に失敗した可能性がありま
す。
(サーボアンプのパラメータ
設定値に不整合を検知しまし
た。)
マシン電源OFF後、再度同じエラー
が発生するときは、当社にご連絡く
ださい。
1621
サーボアンプ、モータの故障
の可能性があります。
(サーボアンプがエラーを検
出しました。)
マシン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
1622
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸移動の際、指令値の不整
合を検出しました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
1623
対向する軸が、エラーを発生
しています。
(対向する軸のエラーを検出
しました。)
対向する軸のエラー要因を取り除い
てください。
1624
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(干渉制御を行う軸が待機状
態になりました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラーの発生状況と
エラー内容を確認して、当社にご連
絡ください。
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2-1-4-42
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
基板異常
クロック異常
RAMパラメータ
異常保護
スイッチ設定異常
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 22
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ロータリースイッチ、
ディップスィッチ、サーボ
モータ切り替えスイッチの
設定を間違えた可能性があ
ります。
(サーボアンプのスイッチ設
定で異常を検出しました。)
正しい設定にしてください。設備の
主電源を再投入し生産してください。
再発するときは、当社にご連絡くだ
さい。
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サーボアンプのCPUの故障、
サーボアンプのカスタムIC
の故障の可能性があります。
(サーボアンプ内蔵のRAM
データに異常が発生しまし
た。)
マシン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
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基板の不良か、コントロー
ラから送信されるクロック
の異常の可能性があります。
(サーボアンプ内部基板のク
ロック異常が発生しまし
た。)
マシン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
1628
サーボアンプ内部の部品の故
障の可能性があります。
(サーボアンプ内部の部品で
異常を検出しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。再発するときは、当社にご
連絡ください。
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2-1-4-43
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
サーボモータ過熱
パラメータ異常
絶対位置消失
モータ組合せ異常
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプとモータの組
合せが間違っている可能性
があります。
(モータ組合せ異常を検出し
ました。)
サーボアンプとモータの組合せを確
認してください。設備の主電源を再
投入し、生産してください。再発す
るときは、当社にご連絡ください。
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バッテリ－の容量が低下して
いる可能性があります。
(絶対位置データ異常を検出
しました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
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パラメータの設定値に異常が
ある可能性があります。
(パラメータ設定値に異常を
検出しました。)
パラメータを確認してください。マ
シン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
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周囲の温度が高い可能性があ
ります。
(サーボモータの温度が規定
値を超えました。)
周囲の温度を下げてください。再発
するときは、当社にご連絡ください。
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