N7201A618J00.pdf - 第200页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 （＋） リミットエラー サーボオフエラー サーボレディー OFF エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 16 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 いずれかの要因が考えられ ます。 1) サーボアンプの主電源が投 入されていない可能性があ ります。 2) 隣接マシンがインターロッ ク状態のため、軸動作が行 えない可能性があります…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
動作コマンドエラー
連続動作設定エラー
ポジションレンジ設定
エラー
軸動作中エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸動作中に移動コマンドが
発行されました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1561
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(ポジションレンジ設定範囲
の最大、最小の設定値が最小
値>最大値になっています。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1562
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1564
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(未定義のコマンドが発行さ
れました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容をご確認して、当社に
ご連絡ください。
1566
2-1-4-30
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
（＋）
リミットエラー
サーボオフエラー
サーボレディーOFF
エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 16
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
いずれかの要因が考えられ
ます。
1)サーボアンプの主電源が投
入されていない可能性があ
ります。
2)隣接マシンがインターロッ
ク状態のため、軸動作が行
えない可能性があります。
(サーボアンプがレディー状
態に入れません。)
要因に対応する番号の対策をしてく
ださい。
1)サーボアンプの電源が投入されて
いることを確認してください。電
源が正常のときは、設備の主電源
を再投入し、生産してください。
エラーの発生状況とエラー内容を
ご確認して、当社にご連絡くださ
い。
2)隣接マシンの安全装置を解除して
ください。
1567
いずれかの要因が考えられ
ます。
1)サーボオフの状態で軸動作
を行おうとしたため、軸動
作が行えませんでした。
2)隣接マシンがインターロッ
ク状態のため、軸動作が行
えませんでした。
(サーボオフエラーが発生し
ました。)
要因に対応する番号の対策をしてく
ださい。
1)[マシン]－[調整]－[全体]－[入力確
認]の画面で、サーボSW入力の状
態を確認してください。
2)隣接マシンのインターロック状態
を解除してください。
1570
＋方向に移動中に＋リミッ
トセンサを遮光しました。
(軸動作を停止しました。)
軸を－方向へ移動させ、リミットセ
ンサの遮蔽状態を解除してください。
(＋)リミットセンサの取り付け状態
を確認してください。再発するとき
は、当社にご連絡ください。
1571
2-1-4-31
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
（＋）
ソフトリミットエラー
アブソクリアエラー
ティーチング速度更新
コマンド発行エラー
原点復帰エラー
（－）
リミットエラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
－方向に移動中に－リミッ
トセンサを遮光しました。
(軸動作を停止しました。)
軸を＋方向へ移動させ、リミットセ
ンサの遮蔽状態を解除してください。
(－)リミットセンサの取り付け状態
を確認してください。再発するとき
は、当社にご連絡ください。
1572
原点復帰動作中に、モータの
原点位置が見つからず、原点
復帰動作が正常に終了しませ
んでした。
(原点復帰が正常に完了しま
せんでした。)
原点センサの配線や破損を確認して
ください。
1573
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(設備停止中のティーチング
速度更新時にパラメータの誤
りがありました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1574
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(サーボロック中にアブソク
リアを発行しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラーの発生状況と
エラー内容を確認して、当社にご連
絡ください。
1575
＋方向に移動中に＋ソフトリ
ミット値を超えました。
(軸動作を停止しました。)
軸を－方向へ移動させ、＋ソフトリ
ミットを解除してください。再発す
るときは、当社にご連絡ください。
1580
2-1-4-32