N7201A618J00.pdf - 第210页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 リニアスケール 自動認識異常 非常停止入力 サイクリックデータ 受信不能 通信タイムアウト異常 保護 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 21 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 サーボアンプと上位コント ローラ－の通信線の断線、 サーボアンプ、上位コント ローラ－の故障の可能性が あります。 ( サーボアンプと上位コント ローラ－…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
連続通信異常保護
ノードアドレス設定
異常
磁極位置推定異常
リニアスケールその他
保護
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
リニアスケールの断線、故障、
または調整不良の可能性があ
ります。
(リニアスケールから異常が
検出されました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
1613
モータ線の断線、モータ、
サーボアンプの故障の可能
性があります。
(初回サーボオン時に実施す
るモータ磁極検出処理に異
常がみられました。)
モータ線の接続状態をご確認くださ
い。マシン電源OFF後、再発すると
きは、当社にご連絡ください。
1614
サーボアンプの軸設定に誤
りがあるか、サーボアンプ
の故障の可能性があります。
(サーボアンプの設定の軸設
定に誤りがあります。)
サーボアンプ前面にあるロータリー
スイッチのアドレスをご確認くださ
い。マシン電源OFF後、再発すると
きは、当社にご連絡ください。
1615
サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信線の断線、
サーボアンプ、上位コント
ローラ－の故障の可能性が
あります。
(サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信に異常を検
出しました。)
サーボアンプと上位コントローラの
通信線を確認してください。マシン
電源OFF後、再発するときは、当社
にご連絡ください。
1616
2-1-4-40
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
リニアスケール
自動認識異常
非常停止入力
サイクリックデータ
受信不能
通信タイムアウト異常
保護
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 21
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信線の断線、
サーボアンプ、上位コント
ローラ－の故障の可能性が
あります。
(サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信に異常を検
出しました。)
サーボアンプと上位コントローラの
通信線を確認してください。マシン
電源OFF後、再発するときは、当社
にご連絡ください。
1617
サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信線の断線、
サーボアンプ、上位コント
ローラ－の故障の可能性が
あります。
(サーボアンプと上位コント
ローラ－の通信に異常を検
出しました。)
サーボアンプと上位コントローラの
通信線を確認してください。マシン
電源OFF後、再発するときは、当社
にご連絡ください。
1618
サーボアンプの故障の可能性
があります。
(サーボアンプに接続された
非常停止入力を検知しまし
た。)
マシン電源OFF後、再度同じエラー
が発生するときは、当社にご連絡く
ださい。
1619
リニアスケールの断線、故障、
または調整不良の可能性があ
ります。
(リニアスケールから異常が
検出されました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
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2-1-4-41
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
デッドロックエラー
干渉軸
インターロックエラー
残移動量
オーバーフロー
その他異常
制御モード設定異常
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプのパラメータ設
定に失敗した可能性がありま
す。
(サーボアンプのパラメータ
設定値に不整合を検知しまし
た。)
マシン電源OFF後、再度同じエラー
が発生するときは、当社にご連絡く
ださい。
1621
サーボアンプ、モータの故障
の可能性があります。
(サーボアンプがエラーを検
出しました。)
マシン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
1622
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸移動の際、指令値の不整
合を検出しました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
1623
対向する軸が、エラーを発生
しています。
(対向する軸のエラーを検出
しました。)
対向する軸のエラー要因を取り除い
てください。
1624
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(干渉制御を行う軸が待機状
態になりました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラーの発生状況と
エラー内容を確認して、当社にご連
絡ください。
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