N7201A618J00.pdf - 第266页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 不正 I/O ポート番号 パラメータ受信 不正軸番号の コマンド受信 不正長のコマンド受信 未定義のコマンド受信 サーボオフ中に 移動コマンド受信 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 49 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 ソフト処理で不正規な手続 きが行われました。 ( サーボオフ状態で移動コマ ンドが発行されました。 ) 非常…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
パワーOFF中に
移動コマンド受信
パワーOFF処理中に
移動コマンド受信
軸動作中に
移動コマンド受信
インターロック状態で
コマンド受信
FRAM処理ビジー
エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(FRAM処理中に再度FRAM処
理が実行されました。)
メインメニューに戻り、再度生産し
てください。再発するときは、当社
にご連絡ください。
2123
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(インターロック状態で移動
コマンドが発行されまし
た。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2125
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸動作中に移動コマンドが
発行されました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2126
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パワーON処理中に移動コマ
ンドが発行されました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2127
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(パワーOFF状態で移動コマ
ンドが発行されました。)
非常停止スイッチ、カバーの状態を
確認し、再度生産してください。ま
た、エラーの発生状況とエラー内容
を確認して、当社にご連絡ください。
2128
2-1-4-96
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
不正I/Oポート番号
パラメータ受信
不正軸番号の
コマンド受信
不正長のコマンド受信
未定義のコマンド受信
サーボオフ中に
移動コマンド受信
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 49
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(サーボオフ状態で移動コマ
ンドが発行されました。)
非常停止スイッチ、カバーの状態、
サーボスイッチの状態を確認し、再
度生産してください。また、エラー
の発生状況とエラー内容を確認して、
当社にご連絡ください。
2129
未定義のトレイコマンドを受
信しました。
(未定義のコマンド受信エ
ラーが発生しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2130
誤ったコマンド長のトレイコ
マンドを受信しました。
(不正長のコマンド受信エ
ラーが発生しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2131
誤った軸番号のトレイコマン
ドを受信しました。
(不正軸番号のコマンド受信
エラーが発生しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2132
誤ったI/Oポート番号のトレ
イコマンドを受信しました。
(不正I/Oポート番号パラメー
タ受信エラーが発生しまし
た。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2134
2-1-4-97
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ホストEMG状態で
コマンド受信
設定位置リミット
エラー
ドライバ異常解除不能
エラー
軸パラメータ
未設定状態で
移動コマンド受信
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸パラメータの設定がされ
ていない状態で移動コマンド
が発行されました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2135
ドライバ異常が解除できませ
ん。
(ドライバ異常解除不能エ
ラーが発生しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2136
設備で設定可能な移動領域
以外の値がセットされまし
た。
(軸のソフトリミットで設定
された値よりも大きな値で
移動コマンドが発行されま
した。)
設定値を確認し、再度生産してくだ
さい。
2137
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(設備の非常停止状態で移動
コマンドが発行されまし
た。)
非常停止スイッチ、カーバーの状態
を確認し、再度生産してください。
また、エラーの発生状況とエラー内
容を確認して、当社にご連絡くださ
い。
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