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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 部品認識エラー 部品認識エラー 部品認識エラー エ ラ ｜ 対 策 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 検出される認識対象の周囲 長サイズが異常です。検出 される形状が、ティーチ状 態から大きく変化している。 ティーチと別形状位置を認 識させている。 ( 認識エラー認識対象周囲長 サイズ異常 ) 認識対象形状を確認してください。 ティーチした状態と大きく異なると き…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
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シングル停止エラー 34
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
登録される部品サイズL/Wに
一致する形状特徴が検出で
きませんでした。
(認識エラーサイズL、または
W方向計測結果異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品外形サイズ、L(X)/W(Y)方向
形状間距離を確認してください。
両端に電極のある部品のとき、そ
の電極間距離や幅サイズを確認し
てください。
2)部品両端部の画像状態を確認して
ください。Jリード部品や湾曲形
状部品の様に部品端部形状が画像
的に不明確なとき、ランプ調整を
行い、部品端部の画像状態を改善
してください。(このとき、側方
照明の点灯が有効です)
3)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なり易い状態となっていないこと
を確認してください。
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部品認識エラー
部品認識エラー
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される認識対象の周囲
長サイズが異常です。検出
される形状が、ティーチ状
態から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象周囲長
サイズ異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の面積
が異常です。検出される形
状が、ティーチ状態から大
きく変化している。ティー
チと別形状位置を認識させ
ている。
(認識エラー認識対象面積異
常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の形状
固有値が異常です。検出さ
れる形状が、ティーチ状態
から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象形状固
有値異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
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シングル停止エラー 35
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される電極の形状が異
常と判定されました。ボー
ル部品で電極形状が崩れて
いる。リード部品で電極先
端が矩形形状でない。
(認識エラー電極形状異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品の電極状態を確認してくださ
い。リード部品で、リード先端形
状が矩形ではないときは、認識オ
プション:リード先端形状で実形
状に近いものを設定してください。
また、形状的に不安定な部分は登
録形状から削除してください。
2)電極先端部画像状態を確認してく
ださい。Jリード部品や湾曲形状
部品の様に部品端部形状が画像的
に不明確なときはランプ値を調整
し、部品端部の画像状態を改善し
てください。(このとき、側方照
明の点灯が有効です)ボール配列
部品のときは、ボール画像状態が
円形状となるように、ランプ値を
調整してください。
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