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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 部品認識エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-3 シングル停止エラー 35 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 検出される電極の形状が異 常と判定されました。ボー ル部品で電極形状が崩れて いる。リード部品で電極先 端が矩形形状でない。 ( 認識エラー電極形状異常 ) いずれかの対策をしてください。 1) 部品の電極状態を確認してくださ い。リー…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
部品認識エラー
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される認識対象の周囲
長サイズが異常です。検出
される形状が、ティーチ状
態から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象周囲長
サイズ異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の面積
が異常です。検出される形
状が、ティーチ状態から大
きく変化している。ティー
チと別形状位置を認識させ
ている。
(認識エラー認識対象面積異
常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の形状
固有値が異常です。検出さ
れる形状が、ティーチ状態
から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象形状固
有値異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 35
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される電極の形状が異
常と判定されました。ボー
ル部品で電極形状が崩れて
いる。リード部品で電極先
端が矩形形状でない。
(認識エラー電極形状異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品の電極状態を確認してくださ
い。リード部品で、リード先端形
状が矩形ではないときは、認識オ
プション:リード先端形状で実形
状に近いものを設定してください。
また、形状的に不安定な部分は登
録形状から削除してください。
2)電極先端部画像状態を確認してく
ださい。Jリード部品や湾曲形状
部品の様に部品端部形状が画像的
に不明確なときはランプ値を調整
し、部品端部の画像状態を改善し
てください。(このとき、側方照
明の点灯が有効です)ボール配列
部品のときは、ボール画像状態が
円形状となるように、ランプ値を
調整してください。
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NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される電極の幅サイズ
が異常と判定されました。
リード部品でのリード幅サ
イズ異常。ボール配列部品
でのボール径異常。
(認識エラー電極幅サイズ異
常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品の電極状態を確認してくださ
い。リード部品のとき、リード幅
にばらつきがないことを確認して
ください。リード幅が部分的に異
なるとはき、該当部リード幅を正
しく登録してください。
2)電極部画像状態を確認してくださ
い。ボール部品のとき、ボール形
状状態によっては、実際のボール
サイズよりもボール部が小さく見
えることがあります。このとき、
ランプ値を調整することでボール
画像状態が入力サイズと同等とな
るように調整してください。また
は、ボール径入力サイズを画像状
態に応じて修正してください。
3)認識許容値を確認してください。
実部品で電極幅サイズのばらつき
が大きいとき、認識オプション:
リード幅/ボール径許容を指定し
てください。
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