N7201A618J00.pdf - 第202页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 ドライバパラメータ 送信エラー ドライバ通信エラー I/O サーボフリー指令 ソフトリミットデータ セットエラー （－） ソフトリミットエラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 17 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 ＋方向に移動中に－ソフトリ ミット値を超えました。 ( 軸動作を停止しました。 ) 軸を＋方向へ移動させ、－ソフ…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
（＋）
ソフトリミットエラー
アブソクリアエラー
ティーチング速度更新
コマンド発行エラー
原点復帰エラー
（－）
リミットエラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
－方向に移動中に－リミッ
トセンサを遮光しました。
(軸動作を停止しました。)
軸を＋方向へ移動させ、リミットセ
ンサの遮蔽状態を解除してください。
(－)リミットセンサの取り付け状態
を確認してください。再発するとき
は、当社にご連絡ください。
1572
原点復帰動作中に、モータの
原点位置が見つからず、原点
復帰動作が正常に終了しませ
んでした。
(原点復帰が正常に完了しま
せんでした。)
原点センサの配線や破損を確認して
ください。
1573
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(設備停止中のティーチング
速度更新時にパラメータの誤
りがありました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1574
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(サーボロック中にアブソク
リアを発行しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラーの発生状況と
エラー内容を確認して、当社にご連
絡ください。
1575
＋方向に移動中に＋ソフトリ
ミット値を超えました。
(軸動作を停止しました。)
軸を－方向へ移動させ、＋ソフトリ
ミットを解除してください。再発す
るときは、当社にご連絡ください。
1580
2-1-4-32
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ドライバパラメータ
送信エラー
ドライバ通信エラー
I/Oサーボフリー指令
ソフトリミットデータ
セットエラー
（－）
ソフトリミットエラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 17
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
＋方向に移動中に－ソフトリ
ミット値を超えました。
(軸動作を停止しました。)
軸を＋方向へ移動させ、－ソフトリ
ミットを解除してください。再発す
るときは、当社にご連絡ください。
1581
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(＋ソフトリミットと－ソフ
トリミットの値が、＋ソフ
トリミット<－ソフトリミッ
トの関係にあります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1582
インターロック状態に陥りま
した。
(インターロック監視ソフト
より、サーボフリー指令が発
行されました。)
インターロック条件を解除してくだ
さい。
1583
メインコントローラ－とサー
ボアンプの断線の可能性があ
ります。
(軸ドライバ－との通信に失
敗しました。)
メインコントローラーとサーボアン
プの配線を確認してください。
1584
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(サーボアンプのパラメータ
を送信する際、設定範囲外の
値が送信されています。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1585
2-1-4-33
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
過電圧保護
制御電源不足電圧保護
スレーブ軸エラー
ねじれ検出エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ツイン軸の現在位置の差が、
ねじれ検出値に達しました。
(ツイン軸の現在位置の差が、
ねじれ検出値に達しまし
た。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。再発するときは、当社にご
連絡ください。
1586
スレーブ軸でエラーが発生し
ています。
(スレーブ軸でエラーが発生
しました。)
スレーブ軸のエラー発生状況とエ
ラー内容を確認してください。
1587
停電などにより電源供給が
瞬間的に停止した可能性が
あります。
(サーボアンプの電源電圧で
瞬時停電が発生しました。)
工場内に設置されている電源の電圧
を確認してください。設備の主電源
を再投入し、生産してください。再
発するときは、当社にご連絡くださ
い。
1588
回生抵抗の配線の外れの可能
性があります。
(サーボアンプ内部の電源電
圧が規定値を越えました。)
回生抵抗に接続される配線を確認し
てください。再発するときは、当社
にご連絡ください。
1589
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