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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-3 シングル停止エラー 29 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 2-1-3 -56 部品認識エラー 部品吸着チェック処理で、 部品未吸着と判定されまし た。生産開始前のノズル認 識処理で、ノズル未装着と 判定されました。 ( ノズル未 装着判定時は、 Ans14(16) の エラーとなります ) ( 認識エラー部品…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
エ
ラ
｜
対
策
2-1-3-55
認識結果 内容 認識結果 内容
Ans13（0）
オプションデータ部指定パラメー
ター異常
Ans13（22） 電極幅／径パラメーター異常
Ans13（1） 対象形状種パラメーター異常 Ans13（23） 電極ピッチ許容パラメーター異常
Ans13（2） 認識モードパラメーター異常 Ans13（24） 電極幅／径許容パラメーター異常
Ans13（3） 不良判定リミットパラメーター異常 Ans13（25） 電極浮き許容パラメーター異常
Ans13（4） 色パラメーター異常 Ans13（26）
電極数:
左辺／上下方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（5） サーチエリアパラメーター異常 Ans13（27）
電極数:
上辺／水平方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（6） レベルパラメーター異常 Ans13（28）
電極数:
右辺パラメーター異常
Ans13（11） サイズLパラメーター異常 Ans13（29）
電極数:
下辺パラメーター異常
Ans13（12） サイズWパラメーター異常 Ans13（30）
電極数:
総数異常
Ans13（11） サイズAパラメーター異常 Ans13（31）
電極数:
配列数異常（内部相対個数）
Ans13（12）
サイズBパラメーター異常 Ans13（32）
電極数:
リード配置異常
Ans13（13） サイズCパラメーター異常 Ans13（40）
電極幅／径サイズ⇔電極ピッチ
大小関係異常
Ans13（14） サイズDパラメーター異常 Ans13（41）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:L方向
Ans13（15）
サイズパラメーターA／B大小関係異
常
Ans13（42）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:W方向
Ans13（16）
サイズパラメーターA／C大小関係異
常
Ans13（45） 登録データ番号異常
Ans13（17）
サイズパラメーターB／D大小関係異
常
Ans13（46）
登録データ異常
（ティーチングデータ異常）
Ans13（18）
サイズ許容パラメーター異常 Ans13（47） パラメーター初期化異常
Ans13（19） 角度パラメーター異常 Ans13（48） パラメーターサイズ異常
Ans13（21） 電極ピッチパラメーター異常 Ans13（49 ） 未対応パラメーター指定
■ 認識結果Ans13()の値とその内容
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 29
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
2-1-3
-56
部品認識エラー
部品吸着チェック処理で、
部品未吸着と判定されまし
た。生産開始前のノズル認
識処理で、ノズル未装着と
判定されました。(ノズル未
装着判定時は、Ans14(16)の
エラーとなります)
(認識エラー部品吸着なし)
いずれかの対策をしてください。
1)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なりやすい状態となっていないこ
とを確認してください。部品立ち
や斜め吸着状態が発生していない
ことを認識画像、または認識エ
ラー画像履歴で確認してください。
2)部品吸着状態に対して、本Ans14
のエラーが発生するときは、ノズ
ルサイズデータが適切な値となっ
ていることを確認してください。
3)不要なランプ値オフセットデータ
が入っていないことを確認してく
ださい。透過認識指定時に、反射
照明ランプ値(LAMP2)が設定され
ています。
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エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
2-1-3
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部品認識エラー
いずれかの要因が考えられ
ます。
1)部品外形位置検出(粗検出
工程)で、認識画面ウィン
ドウ内に部品外形情報が検
出できませんでした。
・部品内部の画像ノイズ成
分、部品背景光むらの発生
・透過照明時のノズルはみ
出し状態異常
・部品吸着位置ズレによる
認識対象検出位置異常
2)部品外形位置検出(粗検出
工程)で、検出される部品
外形情報が異常です。
・電極配列部品での検出電
極配列角度異常
・検出外形情報の輝度(明る
さ)状態異常
・外形として検出されるサ
ンプリング点が少ない
(認識エラー認識対象未検出)
いずれかの対策をしてください。
1)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なり易い状態となっていないこと
を確認してください。部品立ちや
斜め吸着状態が発生していないこ
とを認識画像、または認識エラー
画像履歴で確認してください。
2)不要なランプ値オフセットデータ
が入っていないことを確認してく
ださい。透過認識指定時に、反射
照明ランプ値(LAMP2)が設定され
ています。
3)ノズルサイズと部品外形サイズに
異常がないことを確認してくださ
い。透過照明時は、ノズル外形サ
イズに対して、部品外形サイズが
十分大きくなる必要があります。
4)部品登録形状を確認してください。
登録形状の位置やサイズが部品画
像状態と一致していることを確認
してください。生産データティー
チで認識時の画面(取込み画像と
登録形状データを重ねて表示)で
確認してください。
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