N7201A618J00.pdf - 第282页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 電源起動時初期化 エラー マガジンドア開エラー 供給部カバー開エラー 軸動作未完了 吸着部パレット無 エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 57 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 トレイパレットの設定情報 と実際のセンサでの検出状 態が異なっています。軸の 動作中に非常停止させたと きは、データと実際が異な ることがあります…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
吸着部パレット有
エラー
スロット内パレット無
エラー
スロット内パレット有
エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
トレイパレットの設定情報
と実際のセンサでの検出状
態が異なっています。軸の
動作中に非常停止させたと
きは、データと実際が異な
ることがあります。
(スロット内パレット有エ
ラーが発生しました。)
[段取り]－[部材準備]－[トレイ]－[取
付け確認]の画面でパレット位置の
実際の状態と合わせてください。生
産データと実際の状態を合わせてく
ださい。
2221
トレイパレットの設定情報
と実際のセンサでの検出状
態が異なっています。軸の
動作中に非常停止させたと
きは、データと実際が異な
ることがあります。
(スロット内パレット無エ
ラーが発生しました。)
[段取り]－[部材準備]－[トレイ]－[取
付け確認]の画面でパレット位置の
実際の状態と合わせてください。生
産データと実際の状態を合わせてく
ださい。
2222
トレイパレットの設定情報
と実際のセンサでの検出状
態が異なっています。軸の
動作中に非常停止させたと
きは、データと実際が異な
ることがあります。
(吸着部パレット有エラーが
発生しました。)
[段取り]－[部材準備]－[トレイ]－[取
付け確認]の画面でパレット位置の
実際の状態を合わせてください。
2223
2-1-4-112
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
電源起動時初期化
エラー
マガジンドア開エラー
供給部カバー開エラー
軸動作未完了
吸着部パレット無
エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 57
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
トレイパレットの設定情報
と実際のセンサでの検出状
態が異なっています。軸の
動作中に非常停止させたと
きは、データと実際が異な
ることがあります。
(吸着部パレット無エラーが
発生しました。)
[段取り]－[部材準備]－[トレイ]－[取
付け確認]の画面でパレット位置の
実際の状態を合わせてください。
2224
軸動作中に異常が発生し、軸
動作完了しませんでした。
(軸動作未完了エラーが発生
しました。)
サーボドライバのエラーコードを確
認し、メンテナンスマニュアルの
サーボドライバエラーコード一覧で
対策をしてください。
2184
トレイ供給部カバーが開いて
います。
(供給部カバー開エラーが発
生しました。)
トレイ供給部カバーを閉めてくださ
い。
2185
マガジンドアが開いています。
(マガジンドア開エラーが発
生しました。)
マガジンドアを閉めてください。
2186
トレイユニットとの通信でエ
ラーが発生しました。
(トレイユニットの初期化に
失敗しました。)
トレイユニットに接続される配線を
確認してください。再発するときは、
当社にご連絡ください。
2187
2-1-4-113
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
データ処理エラー
サーボアラーム中
インターロック中
SCIF(RFID)通信エラー
サーボアンプ通信
エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプとの通信でエ
ラーが発生しました。
(サーボアンプのパラメータ
設定に失敗しました。)
サーボアンプに接続される配線を確
認してください。再発するときは、
当社にご連絡ください。
2188
RFIDユニットとの通信でエ
ラーが発生しました。
(RFIDユニットとのデータ通
信に失敗しました。)
RFIDユニットに接続される配線を
確認してください。再発するときは、
当社にご連絡ください。
2189
インターロック状態となりま
した。
(インターロックが発生しま
した。)
インターロックを解除してください。
2201
EM1－SG間が開放になって
いる。
(サーボアラームが発生しま
した。)
安全を確認して、非常停止を解除し
てください。
2202
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(データ処理エラーが発生し
ました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
2203
2-1-4-114