N7201A618J00.pdf - 第268页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 本体インターロック 検出 ウォッチドグタイマ エラー その他異常 トレイ接続エラー トレイ EMG 状態で コマンド受信 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 50 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 ソフト処理で不正規な手続 きが行われました。 ( トレイモジュールの EMG 状 態で移動コマンドが発行さ れました。 ) トレイモジ…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ホストEMG状態で
コマンド受信
設定位置リミット
エラー
ドライバ異常解除不能
エラー
軸パラメータ
未設定状態で
移動コマンド受信
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸パラメータの設定がされ
ていない状態で移動コマンド
が発行されました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2135
ドライバ異常が解除できませ
ん。
(ドライバ異常解除不能エ
ラーが発生しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2136
設備で設定可能な移動領域
以外の値がセットされまし
た。
(軸のソフトリミットで設定
された値よりも大きな値で
移動コマンドが発行されま
した。)
設定値を確認し、再度生産してくだ
さい。
2137
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(設備の非常停止状態で移動
コマンドが発行されまし
た。)
非常停止スイッチ、カーバーの状態
を確認し、再度生産してください。
また、エラーの発生状況とエラー内
容を確認して、当社にご連絡くださ
い。
2138
2-1-4-98
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
本体インターロック
検出
ウォッチドグタイマ
エラー
その他異常
トレイ接続エラー
トレイEMG状態で
コマンド受信
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 50
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(トレイモジュールのEMG状
態で移動コマンドが発行さ
れました。)
トレイモジュールのEMG状態を確
認し、再度生産してください。また、
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
2139
トレイが接続されていません。
(トレイ接続エラーが発生し
ました。)
トレイの接続状態を確認してくださ
い。
2140
未定義のエラーです。
(未定義のエラーが発生しま
した。)
1)エラー画面を閉じて、再度生産し
てください。
2)エラー発生時の状況とエラー内容
を確認して、当社にご連絡くださ
い。
2141
基板内ICの破損が考えられま
す。
(ウォッチドグタイマエラー
が発生しました。)
当社にご連絡ください。
2143
設備からインターロックを受
信しました。
(軸動作を停止しました。)
非常停止スイッチ、カバーの状態を
確認し、再度生産してください。
2144
2-1-4-99
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
TL軸ドライバエラー
TL/TP軸同時移動
（＋）
オーバーラン
マガジンドアオープン
トレイ非常停止
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
設備からインターロックを受
信しました。
(軸動作を停止しました。)
トレイEMGの状態を確認し、再度
生産してください。
2145
設備からインターロックを受
信しました。
(軸動作を停止しました。)
マガジンドアの状態を確認し、再度
生産してください。
2150
＋オーバーランセンサをドグ
が遮光しています。
(軸動作を停止しました。)
オーバーランセンサを遮光しない位
置まで軸を退避させてください。
2151
インターロックで停止しまし
た。
(TP軸とTL軸へ同時に移動コ
マンドが発行され、軸動作を
停止しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラー発生時の状
況とエラー内容を確認して、当社に
ご連絡ください。
2152
TL軸のサーボドライバエ
ラーが発生しました。
(軸動作を停止しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラー発生時の状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2153
2-1-4-100