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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T -00 3-2-1 -6 ■個別電極形状・電極状態異常コード内容要因対策個別電極形状・電極状態異常 33 34 電極並び状態異常電極長さ異常 < 画像状態参考 > 部品電極の並びが直線上にない場合に発生します。 1) 部品異常（リード浮きなど） 2) 部品データ設定誤り対象部品を確認してください。電極位置データ（電極位置、サイズ、形状）を…

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

認識

エラー

メッセー

ジ

3-2-1-5

■認識対象検出結果異常

コード内容要因対策

認

識

対

象

検

出

結

果

異

常

認識対象物周囲長サイズ異常

認識対象面積異常

認識対象形状固有値異常

1)ランプ値の設定誤り

2)ティーチング時の形状と異なる

※部品、マーク認識では本エラー

は発生しません。

画像状態を確認し、ランプ設

定を変更してください。

対象形状を確認してください。

ティーチング状態と大きく異

なる場合、再度ティーチング

をしてください。

コード内容要因対策

個

別

電

極

形

状

・

電

極

状

態

異

常

電極形状異常

<画像状態画像>

バンプ形状異常

電極形状異常

電極形状が正常に得られない

例：バンプ部品バンプ潰れ、

欠け

バンプ光沢不足

リード部品リード欠け

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、

サイズ、形状）を確認してく

ださい。

ランプ調整にて、電極とモー

ルドの明暗差(コントラスト)が

でるように調整してください。

電極幅サイズ異常

<画像状態参考>

電極部の計測サイズ(幅)が異常

なバンプ部品に関しては、バンプ

サイズ異常

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、

サイズ、形状）を確認してく

ださい。

■個別電極形状・電極状態異常

トラブルシュート

編

3-2-1

認識エラーメッセージ一覧 3

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

3-2-1-6

■個別電極形状・電極状態異常

コード内容要因対策

個

別

電

極

形

状

・

電

極

状

態

異

常

電極並び状態異常

電極長さ異常

<画像状態参考>

部品電極の並びが直線上にない場

合に発生します。

1)部品異常（リード浮きなど）

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

電極ピッチ異常

<画像状態参考>

部品電極の並びが均等でない場合

に発生します。

1)部品異常（リード曲りなど）

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

電極本数異常

電極ピッチまたは本数異常

部品電極で入力個数と検出個数が

異なる場合に発生します。

1)部品異常（リード折れ、バンプ

欠落など）

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

＜ﾃﾞｰﾀ形状＞＜部品状態＞

部品検出電極配列が、入力電極配

列パターンと異なる場合に発生し

ます。

1)部品異常（リード折れ、バンプ

欠落など）

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

電極パターン異常

認

識

の

対

策

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

認識

エラー

メッセー

ジ

3-2-1-7

■個別電極形状・電極状態異常

コード内容要因対策

個

別

電

極

形

状

・

電

極

状

態

異

常

電極角度異常

<画像状態参考>

電極部品で検出電極の角度が異常

の場合に発生します。

1)部品異常

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

電極位置異常

<画像状態参考>

1)吸着位置異常

2)部品データ設定誤り

部品高さ、吸着位置、吸着オフ

セット、使用ノズルを確認し、

吸着状態の安定化を行ってくだ

さい。

部品供給位置を確認してくださ

い。

電極位置データ（電極位置、サ

イズ、形状）を確認してくださ

い。

認識エリア

■その他個別判定・指定項目異常

番号内容要因対策

そ

の

他

個

別

判

定

・

指

定

項

目

異

常

外形辺角度(並行度)異常

外形辺角度(直行度)異常

外形辺角度(並行度または直行度)異常

<画像状態参考>

1)LまたはWの設定誤り

2) 吸着エラー、吸着異常

部品データのLまたはWを正し

く設定してください。

部品高さ、吸着位置、吸着オフ

セット、使用ノズルを確認し、

吸着状態の安定化を図ってくだ

さい。

対象部画像コントラスト異常

<画像状態参考>

1)ランプ異常、設定値異常

2)部品データの設定誤り

生産データティーチングで認識

時の画面を確認してください。

・部品は画面中央に映って

いますか。

・(透過認識)：背景=反射板は

ムラなく白く見えていますか。

・(反射認識)：電極等は、白く

光っていますか。

部品データを確認してください。

・各形状データ位置・サイズ輝

度判定

斜め吸着

影

トラブルシュート

編

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認識エラーメッセージ一覧 4