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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 部品認識エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-3 シングル停止エラー 34 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 登録される部品サイズ L/W に 一致する形状特徴が検出で きませんでした。 ( 認識エラーサイズ L 、または W 方向計測結果異常 ) いずれかの対策をしてください。 1) 部品外形サイズ、 L(X)/W(Y) 方向 形状間距離を確…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出されるW(Y)方向部品サ
イズが異常です。部品W方
向サイズが登録サイズと大
きく異なります。
(認識エラーサイズW方向計
測結果異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品外形サイズ、W(Y)方向形状
間距離を確認してください。両端
に電極のある部品のとき、その電
極幅サイズを確認してください。
Ans26(30~39)の認識エラーのと
き、部品サイズの精検査時にエ
ラー判定されています。実部品で
部品サイズ自体のばらつきが大き
く、かつばらつき状態が許容され
るときは、認識オプション:部品
サイズ許容を指定してください。
2)部品両端部の画像状態を確認して
ください。Jリード部品や湾曲形
状部品の様に部品端部形状が画像
的に不明確なときはランプ値を調
整し、部品端部の画像状態を改善
してください。(このとき、側方
照明の点灯が有効です)
3)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なりやすい状態となっていないこ
とを確認してください。
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部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 34
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
登録される部品サイズL/Wに
一致する形状特徴が検出で
きませんでした。
(認識エラーサイズL、または
W方向計測結果異常)
いずれかの対策をしてください。
1)部品外形サイズ、L(X)/W(Y)方向
形状間距離を確認してください。
両端に電極のある部品のとき、そ
の電極間距離や幅サイズを確認し
てください。
2)部品両端部の画像状態を確認して
ください。Jリード部品や湾曲形
状部品の様に部品端部形状が画像
的に不明確なとき、ランプ調整を
行い、部品端部の画像状態を改善
してください。(このとき、側方
照明の点灯が有効です)
3)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なり易い状態となっていないこと
を確認してください。
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NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
部品認識エラー
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出される認識対象の周囲
長サイズが異常です。検出
される形状が、ティーチ状
態から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象周囲長
サイズ異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の面積
が異常です。検出される形
状が、ティーチ状態から大
きく変化している。ティー
チと別形状位置を認識させ
ている。
(認識エラー認識対象面積異
常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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検出される認識対象の形状
固有値が異常です。検出さ
れる形状が、ティーチ状態
から大きく変化している。
ティーチと別形状位置を認
識させている。
(認識エラー認識対象形状固
有値異常)
認識対象形状を確認してください。
ティーチした状態と大きく異なると
きは、再度ティーチしてください。
ティーチした状態と画像条件が異な
るときは、ランプ値を再設定してく
ださい。
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