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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T -00 認識 エラー メッセー ジ 3-2-1 -5 ■ 認識対象検出結果異常 コード 内容 要因 対策 認 識 対 象 検 出 結 果 異 常 28 29 30 認識対象物周囲長サイズ異常 認識対象面積異常 認識対象形状固有値異常 1) ランプ値の設定誤り 2) ティーチング時の形状と異なる ※ 部品、マーク認識では本エラー は発生しません。 画像状態を確認し、ランプ設 定を変更してください…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
コード 内容 要因 対策
認
識
対
象
検
出
結
果
異
常
21
部品認識角度異常 認識角度許容オーバー
部品高さ、吸着位置、吸着オ
フセット、使用ノズルを確認
し、吸着状態の安定化を行っ
てください。
供給角度を確認してください。
22
部品認識角度異常 認識結果位置許容オーバー
部品高さ、吸着位置、吸着オ
フセット、使用ノズルを確認
し、吸着状態の安定化を行っ
てください。
部品供給位置を確認してくだ
さい。
25
サイズL方向計測結果異常 1)部品サイズ L(X方向長さ)の設
定誤り
2)部品違い
3)部品吸着状態異常
部品X方向形状データ位置、
サイズ（部品データ）を再度
確認してください。
対象部品を確認してください。
部品パッケージ状態、吸着位
置を確認してください。
26
サイズW方向計測結果異常 1)部品サイズＷ(Ｙ方向幅)の設
定誤り
2)部品違い
3)部品吸着状態異常
部品Ｙ方向形状データ位置、
サイズ（部品データ）
を再度確認してください。
対象部品を確認してください。
部品パッケージ状態、吸着位
置を確認してください。
27
サイズLまたはW方向計測結果異常 1)部品サイズL(X)方向の設定誤
り
2)部品違い
3)部品吸着状態異常
部品X/Y方向形状データ位置、
サイズ（部品データ）を再度
確認してください。
対象部品を確認してください。
部品梱包状態・吸着位置を確
認してください。
3-2-1-4
■認識対象検出結果異常
実際の部品
部品データの大きさ
認
識
の
対
策
＜画像状態参考＞
＜画像状態参考＞
＜画像状態参考＞
＜画像状態参考＞
実際の部品
部品データの大きさ
＜画像状態参考＞
実際の部品
部品データの大きさ
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
認識
エラー
メッセー
ジ
3-2-1-5
■認識対象検出結果異常
コード 内容 要因 対策
認
識
対
象
検
出
結
果
異
常
28
29
30
認識対象物周囲長サイズ異常
認識対象面積異常
認識対象形状固有値異常
1)ランプ値の設定誤り
2)ティーチング時の形状と異なる
※部品、マーク認識では本エラー
は発生しません。
画像状態を確認し、ランプ設
定を変更してください。
対象形状を確認してください。
ティーチング状態と大きく異
なる場合、再度ティーチング
をしてください。
コード 内容 要因 対策
個
別
電
極
形
状
・
電
極
状
態
異
常
31
電極形状異常
<画像状態画像>
バンプ形状異常
電極形状異常
電極形状が正常に得られない
例：バンプ部品バンプ潰れ、
欠け
バンプ光沢不足
リード部品リード欠け
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、
サイズ、形状）を確認してく
ださい。
ランプ調整にて、電極とモー
ルドの明暗差(コントラスト)が
でるように調整してください。
32
電極幅サイズ異常
<画像状態参考>
電極部の計測サイズ(幅)が異常
なバンプ部品に関しては、バンプ
サイズ異常
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、
サイズ、形状）を確認してく
ださい。
■個別電極形状・電極状態異常
トラブルシュート
編
3-2-1
認識エラーメッセージ一覧 3
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
3-2-1-6
■個別電極形状・電極状態異常
コード 内容 要因 対策
個
別
電
極
形
状
・
電
極
状
態
異
常
33
34
電極並び状態異常
電極長さ異常
<画像状態参考>
部品電極の並びが直線上にない場
合に発生します。
1)部品異常（リード浮きなど）
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
35
電極ピッチ異常
<画像状態参考>
部品電極の並びが均等でない場合
に発生します。
1)部品異常（リード曲りなど）
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
36
37
電極本数異常
電極ピッチまたは本数異常
部品電極で入力個数と検出個数が
異なる場合に発生します。
1)部品異常（リード折れ、バンプ
欠落など）
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
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＜ﾃﾞｰﾀ形状＞ ＜部品状態＞
部品検出電極配列が、入力電極配
列パターンと異なる場合に発生し
ます。
1)部品異常（リード折れ、バンプ
欠落など）
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
電極パターン異常
認
識
の
対
策