N7201A618J00.pdf - 第214页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 加重速度設定エラー 加重目標位置設定 エラー USB 通信異常 USB 通信タイムアウト 異常 冷却ファン異常 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 23 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 サーボアンプの冷却ファン への異物の挿入、または寿 命の可能性があります。 ( サーボアンプの冷却ファン のアラームレベル以下にな りました。 …
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
サーボモータ過熱
パラメータ異常
絶対位置消失
モータ組合せ異常
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプとモータの組
合せが間違っている可能性
があります。
(モータ組合せ異常を検出し
ました。)
サーボアンプとモータの組合せを確
認してください。設備の主電源を再
投入し、生産してください。再発す
るときは、当社にご連絡ください。
1630
バッテリ－の容量が低下して
いる可能性があります。
(絶対位置データ異常を検出
しました。)
エラーの発生状況とエラー内容を確
認して、当社にご連絡ください。
1631
パラメータの設定値に異常が
ある可能性があります。
(パラメータ設定値に異常を
検出しました。)
パラメータを確認してください。マ
シン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
1632
周囲の温度が高い可能性があ
ります。
(サーボモータの温度が規定
値を超えました。)
周囲の温度を下げてください。再発
するときは、当社にご連絡ください。
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2-1-4-44
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
加重速度設定エラー
加重目標位置設定
エラー
USB通信異常
USB通信タイムアウト
異常
冷却ファン異常
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 23
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
サーボアンプの冷却ファン
への異物の挿入、または寿
命の可能性があります。
(サーボアンプの冷却ファン
のアラームレベル以下にな
りました。)
冷却ファンの状態を確認してくださ
い。再発するときは、当社にご連絡
ください。
1634
通信ケーブルの断線の可能性
があります。
(サーボアンプと通信機器と
の通信が規定時間以上途絶え
ました。)
通信ケーブルを確認してください。
再発するときは、当社にご連絡くだ
さい。
1635
通信ケーブルの断線の可能性
があります。
(サーボアンプと通信機器と
の通信が規定時間以上途絶え
ました。)
通信ケーブルを確認してください。
再発するときは、当社にご連絡くだ
さい。
1636
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1637
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1638
2-1-4-45
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
MMCカウントアップ
停止エラー
干渉パラメータ設定
エラー
サーボオフ検出エラー
電子ギア演算
オーバフロー
電子ギア乗除算値設定
範囲オーバ
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1639
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1640
外部サーボ信号がOFFの可
能性があります。
(モータ動作中に、サーボフ
リーになってしまいまし
た。)
サーボフリーとなる要因を取り除き、
再度生産してください。また、エ
ラーの発生状況とエラー内容を確認
して、当社にご連絡ください。
1641
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(パラメータ設定値に誤りが
あります。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1642
本体ソフト処理で不具合が発
生しました。
(本体ソフトからのウォッチ
ドッグタイマが停止しまし
た。)
マシン電源OFF後、再発するときは、
当社にご連絡ください。
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