N7201A618J00.pdf - 第270页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 サーボアラーム トレイサーボスイッチ オフ検出 本体サーボスイッチ オフ検出 TP 軸ドライバエラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 51 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 TP 軸のサーボドライバエ ラーが発生しました。 ( 軸動作を停止しました。 ) 設備の主電源を再投入し生産してく ださい。また、エラー発生時の状況 とエ…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
TL軸ドライバエラー
TL/TP軸同時移動
（＋）
オーバーラン
マガジンドアオープン
トレイ非常停止
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
設備からインターロックを受
信しました。
(軸動作を停止しました。)
トレイEMGの状態を確認し、再度
生産してください。
2145
設備からインターロックを受
信しました。
(軸動作を停止しました。)
マガジンドアの状態を確認し、再度
生産してください。
2150
＋オーバーランセンサをドグ
が遮光しています。
(軸動作を停止しました。)
オーバーランセンサを遮光しない位
置まで軸を退避させてください。
2151
インターロックで停止しまし
た。
(TP軸とTL軸へ同時に移動コ
マンドが発行され、軸動作を
停止しました。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラー発生時の状
況とエラー内容を確認して、当社に
ご連絡ください。
2152
TL軸のサーボドライバエ
ラーが発生しました。
(軸動作を停止しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラー発生時の状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2153
2-1-4-100
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
サーボアラーム
トレイサーボスイッチ
オフ検出
本体サーボスイッチ
オフ検出
TP軸ドライバエラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 51
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
TP軸のサーボドライバエ
ラーが発生しました。
(軸動作を停止しました。)
設備の主電源を再投入し生産してく
ださい。また、エラー発生時の状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
2154
設備からサーボスイッチオフ
信号を受信しました。
(軸動作を停止しました。)
本体のサーボスイッチの状態を確認
し、再度生産してください。
2155
トレイモジュールのサーボス
イッチオフ信号を受信しまし
た。
(軸動作を停止しました。)
トレイモジュールのサーボスイッチ
の状態を確認し、再度生産してくだ
さい。
2156
TL軸,TP軸のサーボドライバ
のアラームが発生していま
す。
(サーボアラームエラーが発
生しました。)
1)パレットなどが挟まっていないか
確認し、一旦メイン電源を立ち上
げ直して再度稼働させてください。
2)再発生する場合はその発生した状
態でトレイ下部のカバーを外しド
ライバ上のLED番号を確認して、
当社にご連絡ください。
2157
2-1-4-101
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ソフトリミット
オーバーラン
インポジション
タイムアウト検出
自己保持回路オープン
検出
パワーON不可
サーボノットレディ
検出
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
マガジンドアスイッチ、非常
停止・STOPスイッチの信
号によるインターロックが
発生しました。
(軸動作を停止しました。)
マガジンドア、他カバースイッチの
状態を確認してください。
2158
マウンター側からのILK信号
が入力されているか、マガ
ジンドアが開いている状態
でパワーONの処理が実効さ
れました。
(パワーON不可エラーが発生
しました。)
マウンターのカバー,トレイ側マガ
ジンドアが閉まっていることを確認
してください。がたつきがあったと
きは、信号が入ることがあります。
2159
トレイ側のマガジンドア、ま
たはマウンター側のリアカ
バーが開いています。
(軸動作を停止しました。)
カバーの取り付け状態を確認してく
ださい。再発するときは、当社にご
連絡ください。
2160
TL、TP軸モータの位置決め
不良です。
(軸動作を停止しました。)
パレットなどが挟まってないことを
確認してください。
2161
設備で設定可能な移動領域以
外の値がセットされました。
(軸動作を停止しました。)
設定値を確認し、再度生産してくだ
さい。
2162
2-1-4-102