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NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 部品認識エラー エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-3 シングル停止エラー 41 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 検出電極部の輝度 ( 明るさ ) 状 態が異常です。 ・ボール配列部品のボール 潰れやリード配列部品の リード曲り等電極部輝度ば らつき過多、規定輝度不足 が発生しています。また、 認識オプション : 輝度 チェック追加時の異常判定 時…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
3Dセンサまたはマルチ認識
カメラで測定される部品高
さ状態が異常です。
・リード浮きやボール潰れ
・部品全体の水平状態異常
いずれかの対策をしてください。
1)対象部品の高さばらつき状態や吸
着状態を確認してください。
2)Ans46(30~36)の認識エラーのと
きは、部分的な電極浮きと判定さ
れています。認識オプション:浮
き許容の設定を確認してください。
Ans46(37)の認識エラーのときは、
全体的な部品水平度異常と判定さ
れています。部品の吸着面状態
(突起物などによる吸着状態傾き
がない)を確認してください。<現
象2>認識エラー表裏反転<要因>
表裏反転吸着しています。
・部品のリード部の高さがしきい値
より大きな値になっています。<
対策>いずれかの対策をしてくだ
さい。1)吸着状態を確認してくだ
さい。2)部品高さが合っていない
可能性があります。部品高さを確
認してください。
3)高さしきい値を適切な値に変更し
てください。
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部品認識エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 41
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
検出電極部の輝度(明るさ)状
態が異常です。
・ボール配列部品のボール
潰れやリード配列部品の
リード曲り等電極部輝度ば
らつき過多、規定輝度不足
が発生しています。また、
認識オプション:輝度
チェック追加時の異常判定
時も本エラーが発生します。
(このとき、Ans47(51)のエ
ラーコードとなります)
(認識エラー電極部輝度状態
異常)
いずれかの対策をしてください。
1)登録部品形状電極部の位置・サイ
ズを確認してください。電極部以
外の画像的に不安定な形状を登録
していないことを確認してくださ
い。
2)電極部の画像状態を確認してくだ
さい。配列電極部品で電極部が部
分的に暗いときは、電極部が均等
な輝度状態となるようにランプ値
を調整してください。
3)Ans47(51)の認識エラーのときは、
輝度チェックオプションで登録し
ている位置やレベルが適正となっ
ていることを確認してください。
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部品認識エラー
部品認識エラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
マルチ認識カメラで測定さ
れる部品高さ状態が異常で
す。
(認識エラー部品高さ認識異
常)
1)部品データの各パラメータが正し
く設定されていることを確認して
ください。
2)部品に異常がないことを確認して
ください。
3)厚み計測[有り]を選択している場
合、厚みばらつき上限値/下限値
を確認してください。
4)高さ計測できない部品のため下記
の設定をしてください。2Dカメ
ラを選択する。リード部品表裏反
転オプションをOFFにする。厚み
計測を[無し]に設定する。
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バッドマーク認識で、バッ
ドマークがあると判定され
ました。
(認識エラー判定対象マーク
検出異常)
バッドマーク認識でバッドマーク無
い位置で本エラーが発生するとき
は、マーク判定エリアサイズ・設
定ランプ値・画像TH値を確認し
てください。画像的に不安定な箇
所を使用したときは、安定した
マーク有無判定ができません。
マーク有無状態で画像に安定した
差異があるようにティーチしてく
ださい。
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