N7201A618J00.pdf - 第242页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 コマンドエラー 原点復帰未完了 パラメータ設定未完了 エラー メッ セージ トラブルシュート編 2-1-4 非常停止エラー 37 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 モータドライバのパラメー タ設定が完了していない状 態で、動作コマンドが発行 されました。ドライバ、ま たはソフト処理で不正規な 手続きが行われました。 ( モータドライバのパラメー タ設定未完了のエラ…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
動作タイムアウト
パラメータ不正:
入力値が大
パラメータ不正:
入力値が小
パラメータエラー
通信:
エンコーダスレーブ
ブロック通信中
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
モータとの通信異常です。
(コントローラ－の応答があ
りません。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
モータ上部の赤LEDが点滅している
ときはその回数を確認してください。
1802
モータに設定するパラメータ
に異常があります。
(パラメータ設定時にエラー
が発生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1806
モータに設定するパラメータ
に異常があります。
(パラメータ設定時にエラー
が発生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1807
モータに設定するパラメータ
に異常があります。
(パラメータ設定時にエラー
が発生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1850
モータに異常が発生したため
に、モータの動作が一定時間
内に終了しませんでした。
(モータの動作タイムアウト
のエラーが発生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1851
2-1-4-72
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
コマンドエラー
原点復帰未完了
パラメータ設定未完了
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 37
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
モータドライバのパラメー
タ設定が完了していない状
態で、動作コマンドが発行
されました。ドライバ、ま
たはソフト処理で不正規な
手続きが行われました。
(モータドライバのパラメー
タ設定未完了のエラーが発
生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1852
モータの原点復帰が完了し
ていない状態で、位置決め
動作が実行されました。ド
ライバ、またはソフト処理
で不正規な手続きが行われ
ました。
(モータの原点復帰未完了の
エラーが発生しました。)
エラー発生時の状況とエラー内容を
確認して、当社にご連絡ください。
1853
ドライバとコントローラ－間
の通信異常です。
(コマンドエラーが発生しま
した。)
ドライバとコントローラ－間の接続
ケーブルを確認してください。
1854
2-1-4-73
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ドライバアラーム:
－リミット検知
ドライバアラーム:
＋リミット検知
ドライバアラーム:
FOLDERリミット異常
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
基板クランプ検出センサを
用いた位置決め動作中に、
FOLDERリミット(パラメー
タ設定値)を越えました。基
板クランプ検出センサの破
損や、センサ位置やドグが
不適切な可能性があります。
または、原点センサの位置
が異常です。
(ドライバアラームを検出し
ました。)
基板クランプ検出センサや原点セン
サの取付け、ドグの位置を確認して
ください。
1855
S軸が＋方向へ移動中に、＋
リミットを検出しました。
(ドライバアラームを検出し
ました。)
＋リミットセンサを確認してくださ
い。または、ドライバとセンサ間の
接続ケーブルを確認してください。
1856
S軸が－方向へ移動中に、－
リミットを検出しました。
(ドライバアラームを検出し
ました。)
＋リミットセンサを確認してくださ
い。または、ドライバとセンサ間の
接続ケーブルを確認してください。
1857
2-1-4-74