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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T -00 コード内容要因対策認識対象検出結果異常 21 部品認識角度異常認識角度許容オーバー部品高さ、吸着位置、吸着オフセット、使用ノズルを確認し、吸着状態の安定化を行ってください。供給角度を確認してください。 22 部品認識角度異常認識結果位置許容オーバー部品高さ、吸着位置、吸着オフセット、使用ノズルを確認し、吸着状態の安定化を行ってください。 …

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

認識

エラー

メッセー

ジ

3-2-1-3

コード内容要因対策

パ

ラ

メ

タ

・

認

識

検

出

処

理

異

常

形状データ組合せ異常

認識未対応部品形状

指定認識パラメーター異常

1)認識データの形状データ組合わ

せに異常があります。

例：同一箇所に複数の電極

を配置した規定数以上

の計上データ指定をする。

2)認識処理として対応できない形

状、形状組合せが指定されてい

ます。

3)認識データのパラメーターに異

常があります。

作成認識データを再度確認し

てください。

認識データのサイズ、位置、

登録を再度確認してください。

部品吸着なし部品が吸着されていません。吸着状態を確認してください。

部品のパッケージ状態・吸着

位置を確認してください。

認識対象未検出

認識対象検出形状異常

認識対象認識エリアオーバー

画象検出基準位置異常

対象検出画像条件設定異常

<画像状態参考>

1)ランプ異常・設定値異常

2)認識データの設定誤りです。

3)吸着異常

(対象部品全体が画面に入りま

せん。）

生産データティーチングで認

識時の画面を確認してくださ

い。

・部品は画面中央に映ってい

ます。

・(透過認識)背景=反射板は

ムラなく白く見えています。

・(反射認識)電極等は、白く

光っています。

部品データを確認してくださ

い。

・L(X方向長さ), W(Y方向幅)

・各形状データ位置・サイズ

吸着状態を確認してください。

認識対象特徴検出異常

<画像状態参考>

1)吸着エラー・吸着状態異常

2)ランプ設定値異常

吸着状態を確認してください。

生産データティーチングで認

識時の画面を確認してくださ

い。

■パラメーター･認識粗検出処理異常

影

トラブルシュート

編

3-2-1

認識エラーメッセージ一覧 2

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

コード内容要因対策

認

識

対

象

検

出

結

果

異

常

部品認識角度異常認識角度許容オーバー

部品高さ、吸着位置、吸着オ

フセット、使用ノズルを確認

し、吸着状態の安定化を行っ

てください。

供給角度を確認してください。

部品認識角度異常認識結果位置許容オーバー

部品高さ、吸着位置、吸着オ

フセット、使用ノズルを確認

し、吸着状態の安定化を行っ

てください。

部品供給位置を確認してくだ

さい。

サイズL方向計測結果異常 1)部品サイズ L(X方向長さ)の設

定誤り

2)部品違い

3)部品吸着状態異常

部品X方向形状データ位置、

サイズ（部品データ）を再度

確認してください。

対象部品を確認してください。

部品パッケージ状態、吸着位

置を確認してください。

サイズW方向計測結果異常 1)部品サイズＷ(Ｙ方向幅)の設

定誤り

2)部品違い

3)部品吸着状態異常

部品Ｙ方向形状データ位置、

サイズ（部品データ）

を再度確認してください。

対象部品を確認してください。

部品パッケージ状態、吸着位

置を確認してください。

サイズLまたはW方向計測結果異常 1)部品サイズL(X)方向の設定誤

り

2)部品違い

3)部品吸着状態異常

部品X/Y方向形状データ位置、

サイズ（部品データ）を再度

確認してください。

対象部品を確認してください。

部品梱包状態・吸着位置を確

認してください。

3-2-1-4

■認識対象検出結果異常

実際の部品

部品データの大きさ

認

識

の

対

策

＜画像状態参考＞

実際の部品

部品データの大きさ

＜画像状態参考＞

実際の部品

部品データの大きさ

NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00

認識

エラー

メッセー

ジ

3-2-1-5

■認識対象検出結果異常

コード内容要因対策

認

識

対

象

検

出

結

果

異

常

認識対象物周囲長サイズ異常

認識対象面積異常

認識対象形状固有値異常

1)ランプ値の設定誤り

2)ティーチング時の形状と異なる

※部品、マーク認識では本エラー

は発生しません。

画像状態を確認し、ランプ設

定を変更してください。

対象形状を確認してください。

ティーチング状態と大きく異

なる場合、再度ティーチング

をしてください。

コード内容要因対策

個

別

電

極

形

状

・

電

極

状

態

異

常

電極形状異常

<画像状態画像>

バンプ形状異常

電極形状異常

電極形状が正常に得られない

例：バンプ部品バンプ潰れ、

欠け

バンプ光沢不足

リード部品リード欠け

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、

サイズ、形状）を確認してく

ださい。

ランプ調整にて、電極とモー

ルドの明暗差(コントラスト)が

でるように調整してください。

電極幅サイズ異常

<画像状態参考>

電極部の計測サイズ(幅)が異常

なバンプ部品に関しては、バンプ

サイズ異常

対象部品を確認してください。

電極位置データ（電極位置、

サイズ、形状）を確認してく

ださい。

■個別電極形状・電極状態異常

トラブルシュート

編

3-2-1

認識エラーメッセージ一覧 3