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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T-00 認識 情報 トラブルシュート編 3-1-1 生産後の認識情報 (記憶機能) 過去の認識エラーを記憶しているため、生産終了後 にエラー内容を確認できます。対 策の参考にご利用く ださい。（エラー画面は最大で 1 ステージ 500 枚記録されます） エラー画面の表示方法 および操作方法は、 操作編 7-2-11 をご覧ください。 1 3-1-1 -1 エラー画面を押すと、画面上にエラー画面が…
3 認識の対策
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
認識
情報
トラブルシュート編
3-1-1
生産後の認識情報
(記憶機能)
過去の認識エラーを記憶しているため、生産終了後にエラー内容を確認できます。対策の参考にご利用く
ださい。（エラー画面は最大で1ステージ500枚記録されます） エラー画面の表示方法および操作方法は、
操作編 7-2-11をご覧ください。
1
3-1-1-1
エラー画面を押すと、画面上にエラー画面が
表示されます。
（次の頁につづく）
認識エラー画面
1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
下記認識エラー画面の ～ が意味する内容を下記の表に示します。これによって、「■参考
例」のように認識エラーの原因を特定することができます。
3-1-1-2
No.
名称 内 容
部品データ寸法 設定した部品形状データにより決定される部品外形サイズを表示します。
輪郭
認識対象の輪郭線、もしくは、画像状態を示します。
(画像は、記録用に情報が間引かれた状態で表示されます。）
特徴点 抽出された特徴点を表示します。 (最大20個)
LINE
(現在のエラー画面番号) / (記録エラー画面数)
NUM
輪郭点数
認識対象の外形輪郭線画素点数を表示します。
ANS
認識結果ステータス
認識エラーの場合は、コード番号よりエラー内容を知ることができます。
L, W
部品サイズデータL(X方向長さ), W(Y方向幅)
A, B
参考情報
認識エラー内容の参考となる値が記憶されます。
内容は認識結果コードにより異なります。
Alg
内部アルゴリズム識別番号
Ct
特徴点数
抽出された特徴点数を表示します。
t
画像しきい値情報
H
ノズル番号またはヘッド番号
PU
ユニット番号
Ch
使用ステージとスキャン方向
F:前、R:後 ＋：正方向スキャン、－：逆方向スキャン
Sq
装着順序
Sp
マルチ認識カメラ スキャンスピード
1:低速、2:中速、3:高速
Lmp
主として使用するランプ値
透過認識では透過照明ランプ値、反射認識では反射照明ランプ値
A
A
B
B
C
C
D
D
■参考例
左記の例では、「ANS(認識結果ステータス)
26」と表示されています。3-2-1-4のコード26
を見ていただくと、W(Y方向幅)が異常である
ことがわかります。
さらに､指定された形状データサイズ の
枠表示(L(X方向長さ), W)に対して、部品画像状
態の幅が短いことがわかります。したがって、
認識エラーの原因は､下記事項であることが推
測できます。
1) 部品の設定誤り (部品誤セット)
2) 部品電極データのサイズ異常
3) 部品吸着状態の異常
このように、以上の原因を容易に発見でき
ます。
A
A D
認
識
の
対
策