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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T-00 3-2-1 -2 認識エラー内容の説明 認識エラーの内容は “コード” “内容” “要因” “対策” に分かれています。 “要因”は複数考えられますので､該当する要因を選択 し､対応する “対策” を行ってください。 コード 内容 要因 対策 認 識 対 象 検 出 結 果 異 常 21 部品認識角度異常 < 画像状態参考 > 認識角度許容オーバー 部品高さ、吸着位置、吸着オ…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
認識エラー内容は､認識エラーコード(番号)により、その内容を確認できます。
この表は認識エラー内容の一覧であり､詳しくは個別項目をご覧ください。
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認識エラー番号の区分け
エラー状況の区分けは、以下の認識エラーコード(番号)のくくりによってわかります。
個別項目はリファレンスにより規定値などが異なりますので､対応する “個別項目” をご覧ください。
1～ 49 ： 認識エラー発生を示します。
50 ： ティーチング動作でティーチング認識が正常に終了したことを示します。
51～100 ： 認識が正常に終了したことを示します。(通常は100）
数字範囲はテンプレートマッチ認識での一致率を示し、高いほうが
ティーチングテンプレートデータに一致していることを示します。
認識エラー内容の利用法
認識結果の認識エラーコード(番号)は、以下のようなカテゴリーに分かれています。
カテゴリ― 内容 エラーコード(番号)
1)パラメーター･
認識粗検出処理異常
設定パラメーター関連、吸着状態等により発生するエ
ラーです。作成データ、吸着状態、画像状態をご確認く
ださい。
11,12,13,14,15,16,17,
18,19,20
2)認識対象検出結果
異常
部品検出結果に対する異常判定を示します。部品状態を
ご確認ください。
21,22,25,26,27,28,29,
30
3)個別電極形状・
電極状態異常
電極状態や、電極間の位置関係の異常により発生するエ
ラーです。部品状態やランプ等の設定状態をご確認くだ
さい。
31,32,33,34,35,36,37,
38,39,40
4)その他、個別
判定・指定項目異常
個別に指定した確認項目や部品の外形状態により発生す
るエラーです。部品状態や指定の確認データをご確認く
ださい。
41,42,43,45,46,47,49
認識
エラー
メッセー
ジ
トラブルシュート
編
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認識エラーメッセージ一覧 1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
3-2-1-2
認識エラー内容の説明
認識エラーの内容は “コード” “内容” “要因” “対策” に分かれています。
“要因”は複数考えられますので､該当する要因を選択し､対応する “対策” を行ってください。
コード 内容 要因 対策
認
識
対
象
検
出
結
果
異
常
21
部品認識角度異常
<画像状態参考>
認識角度許容オーバー
部品高さ、吸着位置、吸着オ
フセット、使用ノズルを確認
し、吸着状態の安定化を行っ
てください。
供給角度を確認してください。
データなどの
変更が必要なとき
項目を表示
認識エラー画面の
推定される画像
認識エラーコード
(ANS:またはA:)
考えられる要因
左記要因の確認、
対策項目
認
識
の
対
策
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認識
エラー
メッセー
ジ
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コード 内容 要因 対策
パ
ラ
メ
|
タ
|
・
認
識
検
出
処
理
異
常
11
12
13
形状データ組合せ異常
認識未対応部品形状
指定認識パラメーター異常
1)認識データの形状データ組合わ
せに異常があります。
例：同一箇所に複数の電極
を配置した規定数以上
の計上データ指定をする。
2)認識処理として対応できない形
状、形状組合せが指定されてい
ます。
3)認識データのパラメーターに異
常があります。
作成認識データを再度確認し
てください。
認識データのサイズ、位置、
登録を再度確認してください。
14
部品吸着なし 部品が吸着されていません。 吸着状態を確認してください。
部品のパッケージ状態・吸着
位置を確認してください。
15
16
17
18
19
認識対象未検出
認識対象検出形状異常
認識対象認識エリアオーバー
画象検出基準位置異常
対象検出画像条件設定異常
<画像状態参考>
1)ランプ異常・設定値異常
2)認識データの設定誤りです。
3)吸着異常
(対象部品全体が画面に入りま
せん。）
生産データティーチングで認
識時の画面を確認してくださ
い。
・部品は画面中央に映ってい
ます。
・(透過認識)背景=反射板は
ムラなく白く見えています。
・(反射認識)電極等は、白く
光っています。
部品データを確認してくださ
い。
・L(X方向長さ), W(Y方向幅)
・各形状データ位置・サイズ
吸着状態を確認してください。
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認識対象特徴検出異常
<画像状態参考>
1)吸着エラー・吸着状態異常
2)ランプ設定値異常
吸着状態を確認してください。
生産データティーチングで認
識時の画面を確認してくださ
い。
■パラメーター･認識粗検出処理異常
影
トラブルシュート
編
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認識エラーメッセージ一覧 2