N7201A618J00.pdf - 第197页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 データセットコマンド 未発行エラー EEPROM 書き込み エラー サーボレディ OFF 完了割り込みエラー エ ラ ｜ 対 策 エラーコード エラーメッセージ エラー原因 点検と対策 XY 軸の位置決め中に不要な 割り込みが入ってきました。 ( 完了割り込みエラーが発生 しました。 ) 1) 再起動してください。 2) 再発するときは、当社にご連絡く ださい。 1542 サーボアンプ…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
ポジション割り込み
エラー
排他処理エラー
原点復帰処理エラー
動作処理エラー
動作準備エラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 14
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
対象軸のサーボドライバ－に
異常があります。
(動作準備エラーが発生しま
した。)
エラー発生時の状況と、エラー内容
を確認し、当社にご連絡ください。
1528
対象軸のサーボドライバ－に
異常があります。
(動作処理エラーが発生しま
した。)
エラー発生時の状況と、エラー内容
を確認し、当社にご連絡ください。
1529
対象軸のサーボドライバ－、
モータまたは原点センサに異
常があります。
(原点復帰処理エラーが発生
しました。)
エラー発生時の状況と、エラー内容
を確認し、当社にご連絡ください。
1530
対象軸のサーボドライバ－に
異常があります。
(排他処理エラーが発生しま
した。)
エラー発生時の状況と、エラー内容
を確認し、当社にご連絡ください。
1531
XY軸の位置決め中に不要な
割り込みが入ってきました。
(ポジション割り込みエラー
が発生しました。)
1)再起動してください。
2)再発するときは、当社にご連絡く
ださい。
1540
2-1-4-27
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
データセットコマンド
未発行エラー
EEPROM書き込み
エラー
サーボレディOFF
完了割り込みエラー
エ
ラ
｜
対
策
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
XY軸の位置決め中に不要な
割り込みが入ってきました。
(完了割り込みエラーが発生
しました。)
1)再起動してください。
2)再発するときは、当社にご連絡く
ださい。
1542
サーボアンプとの通信が行
えていない状態で軸動作を
行おうとしたため、軸動作
が行えませんでした。
(サーボレディーOFFエラー
が発生しました。)
マシンを再起動してください。再起
動後もエラーが発生するときは、当
社にご連絡ください。
1543
メインコントローラとサー
ボアンプの配線が断線して
いる可能性があります。
(サーボアンプへのEEPROM
書込み動作が正常終了しま
せんでした。)
メインコントローラとサーボアンプ
の配線が断線していないことを確認
してください。
1545
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(軸動作を行うとき、軸に正
しいデータが設定されてい
ない(データの組み合わせが
一致していない)ために、軸
動作が行えませんでした。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1546
2-1-4-28
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
緊急停止減速度ゼロ
エラー
エラー減速度ゼロ
エラー
加速度指令ゼロエラー
速度指令ゼロエラー
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-4
非常停止エラー 15
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸動作を行うとき、軸の速
度がゼロに設定されたために、
軸動作が行えませんでし
た。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1550
ソフト処理で不正規な手続き
が行われました。
(軸動作を行うとき、軸の加
速度がゼロに設定されたため
に、軸動作が行えませんでし
た。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1557
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(軸動作を行うとき、エラー
停止用の軸の減速度がゼロ
に設定されたために、軸動
作が行えませんでした。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1558
ソフト処理で不正規な手続
きが行われました。
(軸動作を行うとき、緊急停
止用の軸の減速度がゼロに
設定されたために、軸動作
が行えませんでした。)
エラー画面を閉じて、再度生産して
ください。また、エラーの発生状況
とエラー内容を確認して、当社にご
連絡ください。
1559
2-1-4-29