N7201A618J00.pdf - 第125页
NPM–W 2 EJM7DJ-MB-02T -00 エ ラ ｜ 対 策 2-1-3 -55 認識結果 内容 認識結果 内容 Ans13 （ 0 ） オプションデータ部指定パラメー ター異常 Ans13 （ 22 ） 電極幅／径パラメーター異常 Ans13 （ 1 ） 対象形状種パラメーター異常 Ans13 （ 23 ） 電極ピッチ許容パラメーター異常 Ans13 （ 2 ） 認識モードパラメーター異常 Ans13 （ 24 ） 電極幅／…
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 28
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
部品認識エラー
1)指定認識データに異常があ
ります。
・規定数以上の形状データ
指定
・同一箇所に複数の形状情
報を配置
・リードグループやボール
グループの指定電極数異
常・リードグループやボー
ルグループで、配列長が部
品外形サイズを超える認識
結果Ansに応じて次のパラ
メータ異常の内容となりま
す。
2)指定認識データの組合せに
異常があります。
・同一箇所に複数の異なる
形状データを配置
(認識エラー指定認識パラ
メータ異常)
認識結果Ansに対応した指定認識
データを確認してください。
43013
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
エ
ラ
｜
対
策
2-1-3-55
認識結果 内容 認識結果 内容
Ans13（0）
オプションデータ部指定パラメー
ター異常
Ans13（22） 電極幅／径パラメーター異常
Ans13（1） 対象形状種パラメーター異常 Ans13（23） 電極ピッチ許容パラメーター異常
Ans13（2） 認識モードパラメーター異常 Ans13（24） 電極幅／径許容パラメーター異常
Ans13（3） 不良判定リミットパラメーター異常 Ans13（25） 電極浮き許容パラメーター異常
Ans13（4） 色パラメーター異常 Ans13（26）
電極数:
左辺／上下方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（5） サーチエリアパラメーター異常 Ans13（27）
電極数:
上辺／水平方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（6） レベルパラメーター異常 Ans13（28）
電極数:
右辺パラメーター異常
Ans13（11） サイズLパラメーター異常 Ans13（29）
電極数:
下辺パラメーター異常
Ans13（12） サイズWパラメーター異常 Ans13（30）
電極数:
総数異常
Ans13（11） サイズAパラメーター異常 Ans13（31）
電極数:
配列数異常（内部相対個数）
Ans13（12）
サイズBパラメーター異常 Ans13（32）
電極数:
リード配置異常
Ans13（13） サイズCパラメーター異常 Ans13（40）
電極幅／径サイズ⇔電極ピッチ
大小関係異常
Ans13（14） サイズDパラメーター異常 Ans13（41）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:L方向
Ans13（15）
サイズパラメーターA／B大小関係異
常
Ans13（42）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:W方向
Ans13（16）
サイズパラメーターA／C大小関係異
常
Ans13（45） 登録データ番号異常
Ans13（17）
サイズパラメーターB／D大小関係異
常
Ans13（46）
登録データ異常
（ティーチングデータ異常）
Ans13（18）
サイズ許容パラメーター異常 Ans13（47） パラメーター初期化異常
Ans13（19） 角度パラメーター異常 Ans13（48） パラメーターサイズ異常
Ans13（21） 電極ピッチパラメーター異常 Ans13（49 ） 未対応パラメーター指定
■ 認識結果Ans13()の値とその内容
NPM–W2 EJM7DJ-MB-02T-00
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート編
2-1-3
シングル停止エラー 29
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
2-1-3
-56
部品認識エラー
部品吸着チェック処理で、
部品未吸着と判定されまし
た。生産開始前のノズル認
識処理で、ノズル未装着と
判定されました。(ノズル未
装着判定時は、Ans14(16)の
エラーとなります)
(認識エラー部品吸着なし)
いずれかの対策をしてください。
1)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なりやすい状態となっていないこ
とを確認してください。部品立ち
や斜め吸着状態が発生していない
ことを認識画像、または認識エ
ラー画像履歴で確認してください。
2)部品吸着状態に対して、本Ans14
のエラーが発生するときは、ノズ
ルサイズデータが適切な値となっ
ていることを確認してください。
3)不要なランプ値オフセットデータ
が入っていないことを確認してく
ださい。透過認識指定時に、反射
照明ランプ値(LAMP2)が設定され
ています。
43014