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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-03T -00 3-2-1 -8 ■その他個別判定・指定項目異常 コード 内容 要因 対策 そ の 他 個 別 判 定 ・ 指 定 項 目 異 常 46 電極または部品全体の高さ（浮き） 異常 3 Ｄセンサー／マルチ認識カメラ・ タイプ 3 での高さ確認異常時に発生 します。 1) 部品異常 2) 部品データ設定誤り 対象部品を確認してください。 部品データを確認してください。 ・各形状データ位置、サ…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
認識
エラー
メッセー
ジ
3-2-1-7
■個別電極形状・電極状態異常
コード 内容 要因 対策
個
別
電
極
形
状
・
電
極
状
態
異
常
39
電極角度異常
<画像状態参考>
電極部品で検出電極の角度が異常
の場合に発生します。
1)部品異常
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
40
電極位置異常
<画像状態参考>
1)吸着位置異常
2)部品データ設定誤り
部品高さ、吸着位置、吸着オフ
セット、使用ノズルを確認し、
吸着状態の安定化を行ってくだ
さい。
部品供給位置を確認してくださ
い。
電極位置データ（電極位置、サ
イズ、形状）を確認してくださ
い。
認識エリア
■その他個別判定・指定項目異常
番号 内容 要因 対策
そ
の
他
個
別
判
定
・
指
定
項
目
異
常
41
42
43
外形辺角度(並行度)異常
外形辺角度(直行度)異常
外形辺角度(並行度または直行度)異常
<画像状態参考>
1)LまたはWの設定誤り
2) 吸着エラー、吸着異常
部品データのLまたはWを正し
く設定してください。
部品高さ、吸着位置、吸着オフ
セット、使用ノズルを確認し、
吸着状態の安定化を図ってくだ
さい。
45
対象部画像コントラスト異常
<画像状態参考>
1)ランプ異常、設定値異常
2)部品データの設定誤り
生産データティーチングで認識
時の画面を確認してください。
・部品は画面中央に映って
いますか。
・(透過認識)：背景=反射板は
ムラなく白く見えていますか。
・(反射認識)：電極等は、白く
光っていますか。
部品データを確認してください。
・各形状データ位置・サイズ輝
度判定
斜め吸着
影
トラブルシュート
編
3-2-1
認識エラーメッセージ一覧 4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-03T-00
3-2-1-8
■その他個別判定・指定項目異常
コード 内容 要因 対策
そ
の
他
個
別
判
定
・
指
定
項
目
異
常
46
電極または部品全体の高さ（浮き）
異常
3Ｄセンサー／マルチ認識カメラ・
タイプ3での高さ確認異常時に発生
します。
1)部品異常
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
部品データを確認してください。
・各形状データ位置、サイズ
高さ判定
47
電極部輝度状態異常
配列電極の輝度状態が均等でない
場合、または、輝度確認実施時に
エラー判定された場合に発生しま
す。
1)部品異常（バンプ潰れなど）
2)部品データ設定誤り
対象部品を確認してください。
部品データを確認してください。
・各形状データ位置・サイズ輝
度判定
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判定対象マーク検出異常 1)バッドマーク認識でバッドマー
クがあると検出されました。
2)極性マーク確認によりマークが
所定の位置にないことがわかり
ました。
対象部品を確認してください。
部品データを確認してください。
・輝度判定、極性確認
認
識
の
対
策
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