操作手册-2016_CH_.pdf - 第165页

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地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋
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图 5-17 PCB 放入导轨
图 5-18 测试软件检测窗口
2、 X-Y-W 轴平台原点位置检查
机器原点：机械复位的初始原点，即机器测试软件启动复位后所显示的当前坐标值，是厂家人为设定的，
不可更改。
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
① 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
② 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可 。
③ 点击软件界面检测窗口工具条，原点信号 X 轴/Y 轴/Z 轴分别所对应的数据由 1、1、1 变成 1、1、0，表明
机器已到达机械原点位置。
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6.4.2 软件介绍
测试程序可以对机器硬件进行一些必要的检查，可以方便的检测出问题所在。
有 2 种方法可以打开测试程序：
1. 打开软件，在登录界面上，可以选择进入检测程序，如下图所示：
2. 选择菜单“其他”栏下的“测试程序”，打开“检测窗口”界面。
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成功打开测试软件后，可以看到如下界面：
A 区域为相机 FOV 里的图像显示。
B 区域为运动卡和相机的状态，当显示为“NO MOTION”和“NO CAMERA”如下图所示：
说明没找到运动卡和相机，请检查驱动和连接线是否有松动。
C 区域为测试专用标定板的缩略图，双击可以移动到具体位置。
测试一栏是供机器出厂前的品质检测和堡机使用的。
堡机
设置：可以设置堡机的次数，
到测试位，复位，到加载位：此 3 项方便离线机加载 PCB 板以及复位。
A
B
C