SI-P850_使用说明书.pdf - 第149页
保养篇 3．更换和调整消耗品 SI-P850 (CS) 2-10 3. 更换和调整消耗品 3-1. 更换输送带 SI-P850采用一根圆皮带用于基板的输送。 3-2. 更换信号塔内的LED装置 更换该装置前，应关闭设备电源。 3-3. 更换 UPS 电池 正常使用（环境温度25℃）下，需要每3年更换一次电池。 每3年更换电脑和底盘的电池。
保养篇
2．维修
SI-P850 (CS) 2-9
2-3. 每半年检查
1 在每个轴的滚珠丝杠和导向装置上涂滑脂。
① 滚珠丝杠：在滚珠丝杠的滚动面上直接涂滑脂。
滚动面
② 导向装置：用滑脂枪通过滑脂嘴将滑脂注入滑块。
③ 如果导向装置没有滑脂嘴，则直接将滑脂涂到轨道上。
④ 指定的滑脂
Multemp LRL3
如果必须混合不同的滑脂，应尽可能少的混合：即使混合的两种滑脂的晶胀剂相同，而添加
剂的不同仍会导致相互间产生不良影响。
晶胀剂
锂皂基
基础油 合成油
膨胀 227
滴定温度 208℃
蒸发量 0.30% (99℃/22hr)
铜腐蚀测试 通过（B/100℃/24hr）
油分离 1.9 (100℃/24hr)
基础油动态黏度 30mm
2
/s (40℃)
保养篇
3．更换和调整消耗品
SI-P850 (CS)
2-10
3. 更换和调整消耗品
3-1. 更换输送带
SI-P850采用一根圆皮带用于基板的输送。
3-2. 更换信号塔内的LED装置
更换该装置前，应关闭设备电源。
3-3. 更换 UPS 电池
正常使用（环境温度25℃）下，需要每3年更换一次电池。
每3年更换电脑和底盘的电池。
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3．更换和调整消耗品
SI-P850 (CS) 2-11
3-4. 更换伺服电池组
在伺服装置的译码器缆线内使用电池。
正常使用的情况下，电池需要每5年更换一次。
型号： JZSP-BA01
如果电池组的电压约为2.7V以下，操作画面会显示“电池组异常”的警告。
此时，请更换电池组。
3-5. 更换伺服控制板
需要更换伺服控制板MP2100时，将DIP SW设定为全部关闭。
3-6. 检查伺服控制板
以下的监视器LED位于伺服控制板的一侧。
<正常状态>打开电源时，LED开启情况如下表所示。
S2
S1
BAT
TX
LED名称 指示颜色 LED表示的状态
绿色 正常作业时开启（RDY） S1
红色 发生错误时开启并闪烁（ERR）
关闭 停止操作使用者程序时
绿色 正常作业时开启（RUN）
S2
红色 发生警报时开启并闪烁（ALM）
TX 绿色 正在传输M-I/II资料。
BAT 红色 在发出电池警报时开启。
摘自Yasukawa Electric corporation的Σ-III使用者手册（设计和维护）
※请注意，本设备中的伺服控制板不使用电池。
电池组的更换，请在伺服控制电源打开的状态下进行。
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