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6 Funciones ópticas Instrucciones de uso S IPLACE HS-50 6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES 186 t I I t 6.2 Sistema óptico d e t arjet as de cir cuitos El sist ema ó…
Instrucciones de uso SIPLACE HS-50 6 Funciones ópticas
Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES 6.1 Los sistemas ópticos en las máquinas automáticas
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Leyenda referente a la Fig. 6.1 - 4
(1) Unidad de evaluación óptica MVS 340, portales 1 y 4
(2) Unidad de evaluación óptica MVS 340, portales 2 y 3
(3) Multiplexor de vídeo
(4) Posición del inserto de mando
(5) X6st: cámara de componentes y de tarjetas de circuitos, portal 1
(6) X7st: cámara de componentes y de tarjetas de circuitos, portal 4
(7) X6su: cámara de componentes y de tarjetas de circuitos, portal 2
(8) X7su: cámara de componentes y de tarjetas de circuitos, portal 3
(9) X5st: salida de imagen (VGA) al conector X3sv (multiplexor de vídeo)
(10) X5su: salida de imagen (VGA) al conector X4sv (multiplexor de vídeo)
6
Las señales electrónicas de imagen de componentes, marcas de ajuste de tarjetas de circuitos y
marcas de alimentadores pueden transmitirse de las unidades de evaluación óptica a través del
multiplexor de vídeo a las dos pantallas de la estación, y con ello utilizarse con objeto de medición
y prueba. 6
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6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos
El sistema óptico de tarjetas de circuito registra la posición exacta de la tarjeta de circuitos a tra-
vés de la medición de marcas, y determina el desplazamiento en dirección X y Y, el ángulo de giro
relativo a la dirección de transporte de tarjetas de circuitos y el cizallamiento de la tarjeta de cir-
cuitos. Marcas de rechazo (Ink spot) son también registradas y evaluadas por el sistema óptico
de la tarjeta de circuitos. 6
6.2.1 Descripción
El sistema óptico de la tarjeta de circuitos para el reconocimiento de posición consta del sistema
óptico para el reconocimiento de posición de la tarjeta de circuitos y la unidad de evaluación óp-
tica. 6
Sistema óptico para el reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos 6
Cada portal posee un sistema de reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos propio (ver
Fig. 6.1 - 3
, página 182). 6
Unidad de evaluación óptica 6
En cada máquina automática en el inserto de mando están montadas dos unidades de evaluación
para el reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos y componentes (ver Fig. 6.1 - 4
, página
184
). 6
Una cámara CCD (cámara SONY XC75) con sistema óptico de iluminación e imagen conforma
el sistema óptico de reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos. El campo visual del mó-
dulo de tarjetas de circuitos tiene un valor de 5,7 mm x 5,7 mm. Dentro de las medidas del campo
visual puede programarse un campo de búsqueda con posición y tamaño de libre programación.
El sistema óptico de imagen es un sistema óptico de medición especial el cual compensa errores
de medición debidos a abombamientos de las tarjetas de circuitos. La iluminación se conecta so-
lamente durante el registro de marcas. 6
La unidad de evaluación óptica es un sistema de una tarjeta conforme al estándar VME. El hard-
ware consta de 6
– tarjeta principal (motherboard) MVS con procesador óptico y conexiones de interfaz, e
– interfaz de cámara MVS para hasta cuatro cámaras CCD.
Tarjeta principal (motherboard) MVS con procesador óptico y conexiones de interfaz 6
En la cara posterior del módulo VME se encuentran las dos conexiones enchufables para el bus
VME. 6
En la cara anterior del módulo VME se encuentran los enchufes de conexión para 6
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– la pantalla (modo-VGA, enchufe SUBD de 15 polos)
– la interfaz de alta velocidad (HS
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L), enchufe SUBD de 9 polos
– hasta 4 entradas de cámara (2 enchufes SUBD de 15 polos)
– dos interfaces seriales (RS232 para COM1 con un enchufe SUBD de 25 polos y para
COM2 con un enchufe SUBD de 9 polos)
– señales de disparador y flash (enchufe de cable plano de 10 polos)
y los LEDs de visualización de estado para 6
– la CPU (CFG)
– el procesador óptico (ACA)
– la entrada de cámara (BCA)
– la visualización de pantalla (DISP)
Los interruptores para "RESET" y "ABORT" se encuentran debajo de los LEDs de visualización.6
6.2.2 Datos técnicos
Tipo de cámara: SONY XC75 6
Número de pixel: Cámara 768 (H) x 494 (V), imagen 640 (H) x 484 (V) 6
Campo visual: 5,7 mm x 5,7 mm 6
Método de iluminación: Proceso de luz incidente (se activa en el proceso de medición) 6
Tratamiento de imagen: Principio de correlación, sistema de valores de gris 6
Pantalla: Monitor RGB (modo VGA) 640 x 484 Pixeles de la computadora
de la estación 6
Marcas: Memoria biblioteca para hasta 255 definiciones de marca 6
6.2.3 Descripción de funcionamiento
Antes de colocar, el sistema óptico de tarjetas de circuitos determina la posición, ángulo de giro
y cizallamiento de la tarjeta de circuitos en base a la posición de las marcas. Desviaciones de los
valores nominales son calculadas como correcciones en las posiciones de colocar de los compo-
nentes. 6
En una tarjeta de circuitos deben aplicarse mínimo 2 marcas para que el sistema reconozca des-
viaciones de la posición de la tarjeta de circuitos y del ángulo de giro de la misma. Con 3 marcas
obtiene adicionalmente informaciones sobre el cizallamiento y el alabeo de la tarjeta de circuitos
y la disposición de la misma. 6