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11 Ampliaciones de la es tación - Hardwar e Instrucciones de uso S IPLACE HS -50 11.1 Cambiador de pipetas HS-50 Versión de software S R.501.xx Edición 12/9 9 ES 380 t I I t 11 Fig. 1 1.1 - 1 Po sición del cambiador de p…

Instrucciones de uso SIPLACE HS-50 11 Ampliaciones de la estación - Hardware
Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES 11.1 Cambiador de pipetas HS-50
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Hardware
11.1 Cambiador de pipetas HS-50
11.1.1 Vista general
Al equipamiento estándar de la máquina automática de colocación pertenecen 4 cabezales revól-
ver y cuatro cambiadores de pipetas. Como opción puede instalarse para cada cabezal revólver
un segundo cambiador de pipetas. 11
El cambiador de pipetas consta de mínimo 1 y máximo 5 cargadores, cada uno con 12 posiciones
de pipetas (ver Fig. 11.1 - 1
). Los cargadores se alojan en un portador conjunto. Cada cargador
está centrado con dos pernos cilíndricos y fijo por medio de grapas. 11
11.1.2 Datos técnicos
11
Cambiador de pipetas para el cabezal revólver
Dimensiones (Longitud x Ancho x Altura) 472,5 mm x 64 mm x 90 mm
Número de posiciones de pipeta mín. 12 / máx. 60
Tipos de pipetas 9xx
Tiempo para abrir y cerrar la chapa de retención < 200 ms
Sistema neumático Conducto de alimentación neumática 5,3 bares
Tab. 11.1 - 1

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11.1 Cambiador de pipetas HS-50 Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES
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Fig. 11.1 - 1 Posición del cambiador de pipetas
Leyenda referente a la Fig. 11.1 - 1
(1) Canal guía de cinta vacía (2) Dispositivo de expulsión para pipetas
(3) Cambiador de pipetas (4) Cargadores de pipetas
(5) Posición de montaje para un 2
o
cambiador de pipetas
(6) Recipiente colector de pipetas

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11.1.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención. Un
cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 6 mm. Según la posición de la chapa
todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta ningún cambio de pipeta
la placa de retención se encuentra siempre en la posición "cerrado". 11
En los cargadores individuales del cambiador de pipetas se encuentran una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificados en el cambiador de
pipetas con los números 1 - 5. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores de
1 a 12 (ver Fig. 11.1 - 2
). 11
INDICACION 11
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a Siemens PL EA 1E, y reciben una iden-
tificación especial.
Asumir una pipeta 11
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipetas es tomada por la pinola del cabezal revólver.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Regresar una pipeta 11
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia arriba.
Desechar pipetas defectuosas 11
– En el dispositivo expulsor (pos. 2 en la Fig. 11.1 - 1) el eje-Z del cabezal revólver se desplaza
14 mm hacia abajo y transporta así las pipetas defectuosas al agujero del dispositivo expulsor.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres de resorte.
– La pipeta cae al recipiente colector del canal guía de cinta vacía (pos. 6 en la Fig. 11.1 - 1
).