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Instrucciones de uso SIPLACE HS-50 11 A mpliaciones de la estación - Hardware Versión de s oftware SR.501.xx E dición 12/99 ES 11.1 Cambiador de pipetas H S-50 381 t I I t 1 1.1.3 Funcionamiento Las pipe tas se al ojan e…
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11.1 Cambiador de pipetas HS-50 Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES
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Fig. 11.1 - 1 Posición del cambiador de pipetas
Leyenda referente a la Fig. 11.1 - 1
(1) Canal guía de cinta vacía (2) Dispositivo de expulsión para pipetas
(3) Cambiador de pipetas (4) Cargadores de pipetas
(5) Posición de montaje para un 2
o
cambiador de pipetas
(6) Recipiente colector de pipetas
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11.1.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención. Un
cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 6 mm. Según la posición de la chapa
todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta ningún cambio de pipeta
la placa de retención se encuentra siempre en la posición "cerrado". 11
En los cargadores individuales del cambiador de pipetas se encuentran una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificados en el cambiador de
pipetas con los números 1 - 5. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores de
1 a 12 (ver Fig. 11.1 - 2
). 11
INDICACION 11
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a Siemens PL EA 1E, y reciben una iden-
tificación especial.
Asumir una pipeta 11
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipetas es tomada por la pinola del cabezal revólver.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Regresar una pipeta 11
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia arriba.
Desechar pipetas defectuosas 11
– En el dispositivo expulsor (pos. 2 en la Fig. 11.1 - 1) el eje-Z del cabezal revólver se desplaza
14 mm hacia abajo y transporta así las pipetas defectuosas al agujero del dispositivo expulsor.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres de resorte.
– La pipeta cae al recipiente colector del canal guía de cinta vacía (pos. 6 en la Fig. 11.1 - 1
).
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Fig. 11.1 - 2 Cargador y posiciones de pipetas
Leyenda referente a la Fig. 11.1 - 2
(1) Marca de posición
(2) Placa de retención
(3) Posición de pipeta
(4) Agujero para pasador cilíndrico (7), para centrar los cargadores
(5) Agujero para pasador cilíndrico del mecanismo de empuje