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维修调整要领书 13-14 Rev2.0 位置接口线路板是 经由 SSCNETⅢ(三菱电机 制造的控制通信网络)与控制 伺服马达的 CPCI 总线对应 的线路板。可控 制最多 32 轴的马达。 位置接口线路板 和各轴伺服放大器之间以 光纤电缆进行数据链 连接。 ① 接受来自 CPU 线路板的 指令,控制 XYZθ 轴伺 服马达。 ② 进行各轴 的原点传感器及 限位传感器的检测。 ③ 进行伺服 驱动器的报警检 测、磁尺的报警检测。 ④ 进…

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维修调整要领书
13-13
Rev2.0
这是控制整个装置的线路板。
VME 总线通过 CPCI 总线以及总线桥与其它线路板相连。
闸刀开关根椐出品时的状态使用。
按下 RST 开关,则系统复位。请不要操作此开关
PW:如果电源供给,则灯亮。
更换后,需要进 BIOS 的设定。
请参照“12-4-3 BIOS 的设定”进行设定。
CPU 线路板上装有备份电池,用来储存 BIOS 的设定。
电池的使用寿命约为 5 年,请更换
更换后,需要进 BIOS 的设定。
请参照“12-4-3 BIOS 的设定”进行设定。
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13-14
Rev2.0
位置接口线路板是经由 SSCNETⅢ(三菱电机制造的控制通信网络)与控制伺服马达的 CPCI 总线对应
的线路板。可控制最多 32 轴的马达。
位置接口线路板和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
接受来自 CPU 线路板的指令,控制 XYZθ 轴伺服马达。
进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
进行紧急停止开关的检测,使 XY 轴、Zθ 轴停止
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。
LED(绿):动作显示、接通电源时:亮灯;系统启动时:闪烁;电源断开时:熄灯
LED(红):出错显示、通常时:熄灯;错误发生时:亮灯
没有特别的。
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13-15
Rev2.0
总线桥接口线路板是使 Compact PCI 总线与 VME 总线相连,并能使 CPCI VME 通信的线路板。
把线路板安装到控制装置时,请按照下列所示设置设定开关。
SCONVME 总线的控制器被设定后灯亮。通常,打开电源时一直处于灯亮状态。
按下 RST 开关,则 VMEbus 控制器复位。
请不要操作此开关。
没有特别需要调整的项目。
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
OFF
OFF
OFF
DS1
DS2
DS3