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维修调整要领书 13-30 Rev2.0 L1 、2Z/ θ轴 用 1 L3 、4Z/ θ轴 用 2 L5 、6Z/ θ轴 用 3 R1 、2Z/ θ轴 用 1 R3 、4Z/ θ轴 用 2 R5 、6Z/ θ轴 用 3 轴选择开关（ CS1 ）
维修调整要领书
13-29
Rev2.0
Z/θ装置由驱动贴装头 Zθ轴的 AC 伺服驱动器构成。
Zθ用的 AC 伺服驱动器能用一个驱动器驱动 4 根轴。
FX-2 使用 6 个(各贴装头 4 个)驱动器｡
各电动机与驱动器之间的关系如图 13-6-1-1 所示。
4 轴一体型放大器的轴选择旋转开关如下表所示进行设定。
① L1θ轴 L1Z轴 L2θ轴 L2Z轴
② L3θ轴 L3Z轴 L4θ轴 L4Z轴
③ L5θ轴 L5Z轴 L6θ轴 L6Z轴
④ R1θ轴 R1Z轴 R2θ轴 R2Z轴
⑤ R3θ轴 R3Z轴 R4θ轴 R4Z轴
⑥ R5θ轴 R5Z轴 R6θ轴 R6Z轴
贴装头 L
贴装头 R
4 轴一体型放大器（40044535 支持 M/C Rev.I 以外）
4 轴一体型放大器（40155289 支持 M/C Rev.I）
①LZθ12
②LZθ34
③LZθ56
⑥RZθ56
⑤RZθ34
④RZθ12
维修调整要领书
13-30
Rev2.0
L1、2Z/θ轴用 1
L3、4Z/θ轴用 2
L5、6Z/θ轴用 3
R1、2Z/θ轴用 1
R3、4Z/θ轴用 2
R5、6Z/θ轴用 3
轴选择开关（CS1）
维修调整要领书
13-31
Rev2.0
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿 显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
３ AL1 红
４ RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
５ AL2 红
６ RD3 绿 显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ、ICθ轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
７ AL3 红
８ RD4 绿 显示第 4 轴（L1A、L3Z、L5Z、ICZ 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
９ AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF