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维修调整要领书 5-22 Rev1.0 BU 驱动用同步皮带的张力调整是通 过如下步 骤进 行调 整 的。 拧 松编码 器 组 的紧 固 螺栓， 按箭头方向移动， 然后在 UNITTA 制的音波式 皮带 张力 计 上输 入 所定的 数 值 ，在 下 图所定 的 位 置 进 行 测 量 并 调 整 张 力 使 其 位 于 规 定 值。 45N±5N Weight=002.5 Width=009.0 Span=247 …
维修调整要领书
5-21
Rev1.0
3）卸下固定编码器的螺栓④，放松驱动用的同步皮带张力并卸下。取下编码器⑤。
4）卸下固定支架的螺栓⑥，卸下回转支撑组和 STBL 电动机组⑦。
5）拧松紧钉螺钉，从 STBL 电动机组⑦的轴部卸下回转支撑组。
按照（5）～（1）的顺序进行组装。
组装时，请进行以下的调整。
回转支撑组与 STBL 电动机的间隙为 1.1mm。
STBL电动机组 E94327290A0
扭矩维持装置
L177E6210A0
STBL编码器组
L176E4210A0
BU同步皮带
L176E321000
STBL螺杆
L176E821000
STBL近距离传感器
L812E8210A0
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5-22
Rev1.0
BU 驱动用同步皮带的张力调整是通过如下步
骤进行调整的。拧松编码器组的紧固螺栓，
按箭头方向移动，然后在 UNITTA 制的音波式
皮带张力计上输入所定的数值，在下图所定
的位置进行测量并调整张力使其位于规定
值。
45N±5N
Weight=002.5
Width=009.0
Span=247
在贴装头的 OCC 摄像头支架上安装游标卡尺，测量下图中圆形标记中央附近的值并进行调整，使其位
于规定值。（3 处）
拧松紧固螺栓，通过旋转中央的调节螺栓能改变支撑台的高度。以 3 个部位中最高的部位为基准（将
其固定好），把其他 2 个部位朝抬高的方向（螺栓旋紧的方向）调整。
〈规定调整值〉
· 支撑台的上面平面度0.02mm 以内
· 导轨导向器轴与侧梁的一致1mm±0.5mm 以内（A 尺寸）
· YA 直线导向器与侧梁的间隔12.5mm（a 尺寸）
注 1）如果调节螺栓松掉的话，有可能使球螺杆掉落，因此操作时请注意。
注 2）进行支撑台平面度调整应先用手动操作的方法把支撑台下降到-27mm 的位置。
弱
强
测量位置
紧固螺栓(3 处)
调节螺栓(中央)
a 尺寸
a 尺寸
松开侧梁止动螺栓
进行调整
A 尺寸
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5-23
Rev1.0
1）与 5-17.STBL 电动机更换一样，请卸下支撑台。
2）拧松紧固螺栓②，移动编码器组①，放松同步皮带的张力并取下。
3）卸下编码器附属的螺钉（紧钉螺钉③）和紧固螺栓④，取下编码器。
按照（3）～（1）的顺序进行组装。
请参照 5-17.STBL 电动机更换，调整支撑台的平面度。
更换后，请用 MS 参数从新取得支撑台偏差。