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维修调整要领书 2-9 Rev1.0 1) 放掉本体的空气,拆下气管。 2) 拆下两边的贴装头提升弹簧, 接着再旋下气 缸前端的螺母, 卸下释放闩。 (注意不要丢 失波形垫片) 3) 松开自动开关的止动螺钉。 4) 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap ,卸下 气缸。 5) 安装气缸时,与气缸架对齐端面, 使平行, 再进行固定。 6) 安 装 自 动 开 关 。 安 装 位 置 为 离 气 缸 下 端 …

维修调整要领书
2-8
Rev1.0
更换了LNC60之后,需要重新输入激光有关的MS参数。
(请参照2-8项。)
1)请拔掉插头(编码器、IEEE1394),取下安装螺钉①②(3 颗),卸下传感器。
2)安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前,请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时,把传感器销插入支架的定位孔,定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②(3个)上涂上锁定漆242后,用转矩2.6Nm 进行固定。
※ 更换后,请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
插头类
①
②(2 颗)

维修调整要领书
2-9
Rev1.0
1)放掉本体的空气,拆下气管。
2)拆下两边的贴装头提升弹簧,接着再旋下气
缸前端的螺母,卸下释放闩。(注意不要丢
失波形垫片)
3)松开自动开关的止动螺钉。
4)取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap,卸下
气缸。
5)安装气缸时,与气缸架对齐端面,使平行,
再进行固定。
6)安 装 自 动开关 。安 装位置 为离 气缸 下端
16.5mm。
7)如果连控制器也更换了,则在装释放闩之前
需要调整。
①进入 MS 参数,右击鼠标,在该状态下按紧急停止按钮。
②选择吸嘴提升气缸,使气缸启停(ON/OFF),使显示时间(msec)符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整左右之差。
调整内容…当一侧控制器达到全开,与另一侧之差为 5msec 之内。
8)调整后,将旋钮固定。
气缸
释放闩
(自动开关位置)

维修调整要领书
2-10
Rev1.0
更换了同步皮带Z之后,需要重新输入 Z 轴高度有关的MS参数。
(输入项目请参照 2-8 项。)
1)松开右图①的 3 颗螺钉。
2)更换同步皮带Z。
3)装配请按相反的步骤进行。
更换了同步皮带θ之后,需要重新输入轴的原点有
关的MS参数。
(输入项目请参照 2-8 项。)
1)卸下轴承座 L①。
2)从联轴节②拆下花键轴。
3)花键套向下方拉,花键轴向上方拉。
4)更换同步皮带θ。
5)装配请按相反的步骤进行。
①
同步皮带θ
②
①